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以下是根据 MECE 原则我们给出的四个分类标准：
1. 数据类型。数据类型是指用于重建任务的输入数据的格式。三维重建中最常用的数据类型是点云数据、RGB-D 扫描和图像。
- 点云数据是表示物体或场景表面的 3D 点集。这种数据通常来自激光扫描仪或深度传感器。
- RGB-D 扫描是 RGB 图像和深度图的组合。深度图提供了每个像
CVPR 2023 精选论文学习笔记：Connecting the Dots Floorplan Reconstruction Using Two-Level Queries
本文深入探讨了一篇CVPR 2023的精选论文，该论文提出了一种基于Transformer的深度学习架构，用于从点云数据中进行平面图重建。通过两级查询机制，该方法实现了端到端可训练，且在室内场景理解中展现出了最先进的性能，同时具有预测其他建筑元素的潜力。
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