bonson2004的博客

1 bxCAN工作模式    bxCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。    在硬件复位后，bxCAN工作在睡眠模式以节省电能，同时CANTX引脚的内部上拉电阻被激活。软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP位置’1’，可以请求bxCAN进入初始化或睡眠模式。一旦进入了初始化或睡眠模式，bxCAN就对CAN_MSR寄存器的INAK或SLAK位置’

1 前言bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER)，每个中断源都可以单独允许和禁用。                                                                      图1从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。2 CAN中断允许寄

1 位时间特性                    为了掌握如何设置STM32 CAN的波特率，首先我们得先了解一下位时间特性。                     位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线，并且通过跟帧起始位的边沿进行同步，及通过跟后面的边沿进行重新同步，来调整其采样点。它的操作可以简单解释为，如下所述把名义上的每位的时间分为3段：● 同步段

1 前言            传统CAN 采用事件触发消息传输机制,CSMA/ CD+ AMP( Carrier-Sense Mult iple Access w ith Co llision Detect ion and Arbit ration on Message Priorit ies, 载波侦听、多路访问、冲突检测、优先级仲裁) 介质访问控制机制, 即多个消息同时发送时, 按照

1 几个重要概念        根据ISO11898有如下几个重要的与CAN相关的定义：Fault confinement(错误界定)CAN nodes shall be able to distinguish short disturbances from permanent failures. Defective transmitting nodes shall be

1 CAN发送邮箱STM32共有三个CAN发送邮箱，在检测到总线空闲时交发送，但需要注意的是，有可能会发送失败，有可能因为仲裁失败从而导致失败，也有可能是其它错误，原则上bxCAN将自动重发，但bxCAN也可以配置不自动重发。正因为如此，发送邮箱中有可能同时存在多个需要发送的报文，一旦出现这种情况，那么发送邮箱中的多个报文又将是谁先发送谁后发送呢？有两种模式：ID模式和FIFO模式。ID模

1 前言                  当bxCAN接收到报文，经过过滤器过滤后，会将报文存储到FIFO中，由http://blog.youkuaiyun.com/flydream0/article/details/8148791一文中可知，每个过滤器组都会关联一个FIFO，由此可见,当接收到的报文通过过滤器后会被存储到此过滤器组关联的FIFO中（STM32共两个接收FIFO）。这个FIFO为3级

1 前言         在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是跟报文的内容相关的。因此，发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文；如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，报文就被丢弃且无需软件的干预。         为满足这一需求，bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的、可配置的过滤器组(1

1. 前言bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一，无论有哪个新型号出来，这个IP核基本未变，可见这个IP核的设计是相当成熟的。本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分，掌握了本文所讲内容，就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号。有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“，本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示，这些