C++ opencv使用中遇到的坑

数据存取

在C++中读取cv::Mat的数据时, 如果数据不是8位单字节的, 不能使用mat.data[i]的形式读取, 因为data是char *型指针. 

读取需要指定数据类型, 如mat.at<float>(i).

如果使用指针, 需要注意内存是否连续, 如下所示:

	int nRows = image.rows ;
	int nCols = image.cols * image.channels() ;
 
	if(image.isContinuous())
	{
		nCols = nRows * nCols ;
		nRows = 1 ;
	}
 
	for(int h = 0 ; h < nRows ; ++ h)
	{
		uchar *ptr = image.ptr<uchar>(h) ;
		for(int w = 0 ; w < nCols ; ++ w)
		{
			//ptr[w] = 128 ;
			*ptr ++ = 128 ;
		}
	}

 

数据赋值

mat2=mat1是浅拷贝, 深拷贝的方式为mat2=mat1.clone()

 

花屏问题

使用opecv处理后的图片，少数几张会花屏。用了几个小时后, 最终定位到问题了：

cv::copyMakeBorder  的src和dst用一个变量  加 imageROI功能  加  pybind11 合用引起的bug

另外像这个函数也不能src和dst用一个变量

imageROI.convertTo(t_imageROI, CV_32F);

windows平台没有触发这个bug, 而在linux平台上就会触发，测了十几张图片，有一张能触发这个BUG。