WIFI定位- 粗略整理

1. 典型的定位算法

1.1 TOA，即信号到达时间定位

1.2 TDOA，即信号到达的时间差定位

1.3 AOA，信号到达角度定位

1.4 RSSI，即信号强度测量法

基于信号强度的定位算法，相对比较简单，不需要改变硬件设备来进行时间同步或者角度测量。基于信号强度定位，分为传输损耗（三角定位）和Wifi指纹法。WIFI指纹法，对室内的复杂性的容忍度较高。

2. WIFI指纹算法

wifi指纹算法主要分为两个步骤，一是：指纹库的建立，二是：指纹的匹配。

2.1 建立指纹库

主动去采集
动态搜集，用户上报的方式

2.2 指纹匹配