留马人

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一

#include#include#includetypedef int Item;#define MAXQUEUE 10typedef struct queue{ int front; int rear; int data[MAXQUEUE];}Queue;void InitQueue(Queue *pq){ pq->front = pq->rear = 0;}bool

在学习队列的时候我们需要理解到底队列是什么呢？队列与堆栈不一样的，队列的先进先出，堆栈是先入后出。一、 在我们看代码之前我们需要了解两个结构体。如下：1-1.这个是队列元素的结构体：typedef struct node{ Item item; struct node *next;}Node;1-2.下面是队列的结构体，包括了队列的当前数目以及对头指针和队尾指针：typede