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原创 【启用cuda的分离编译】

当存在一个cu文件的__device__函数要使用另一个cu文件的__device__函数时。

2025-02-05 19:37:23 185

原创 在x86/amd64的机器上使用Docker运行arm64v8/ubuntu并安装ROS1

在x86/amd64的机器上使用Docker运行arm64v8/ubuntu并安装ROS1_docker arm64 ros-优快云博客

2024-10-15 16:23:02 312

原创 递归下载安装包和依赖包而不安装,到无网络的板子上安装

在Ubuntu本地下载软件包并递归下载其所有依赖包_apt-get install --download-only-优快云博客

2024-10-07 20:05:54 534

原创 jetson系列板子上安装docker,运行并使用gpu(有大坑)

NVIDIA Jetson板子上安装nvidia docker需要注意的问题_nvidia-container-cli: initialization error: load l-优快云博客

2024-10-07 19:54:58 2748

原创 Jetson单独安装cuda cudnn tensorrt

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43541510/article/details/130796360#:~:text=%E5%8D%95%E7%8B%AC%E5%AE%89%E8%A3%85cudnn.

2024-09-30 20:05:30 305

原创 ubuntu交叉编译

x86 Ubuntu 交叉编译 aarch64(ARM64, jetson) CUDA依赖程序 - grassofsky - 博客园 (cnblogs.com)

2024-09-29 18:39:57 190

原创 取消终端默认进入Conda Base环境的方法

取消终端默认进入Conda Base环境的方法-百度开发者中心 (baidu.com)

2024-09-28 17:09:48 211

原创 CMake安装及版本更新(慎重卸载旧版本)

默认安装的是比较旧的版本,如果你安装了该版本并通过该版本的cmake编译过一些包,比如安装ros时编译产生了很多包,如果这时候你需要升级cmake版本,千万别通过如下方式卸载旧cmake。上述命令卸载旧cmake的同时会附带把一些之前编译的包也删除,比如ros,卸载该版本cmake同时会卸载一些包,因此要慎重。不要进入conda环境,包括base环境,直接给予ubuntu自带的python升级。无需卸载旧版本,直接升级新版本,通过python pip。

2024-09-28 15:58:58 1130

原创 ubuntu20.04安装tensorrt

安装tensorrt

2024-09-24 16:23:13 546

原创 yolov8模型部署实战

模型部署

2024-09-24 15:44:59 396

原创 yolov5云部署

yolov5云部署

2024-09-24 11:08:14 353

原创 ubuntu20.04安装Anaconda

Ubuntu 20.04安装Anaconda3及简单使用_ubuntu anaconda3使用-优快云博客

2024-09-11 13:56:26 276

原创 Ubuntu 20.04下多版本CUDA的安装与切换 超详细教程

Ubuntu 20.04下多版本CUDA的安装与切换 超详细教程_ubuntu20.04安装cuda-优快云博客

2024-09-10 14:44:51 292

原创 Ubuntu20.04安装nvidia显卡驱动并解决重启后黑屏问题

Ubuntu20.04安装nvidia显卡驱动并解决重启后黑屏问题_ubuntu安装nvidia显卡驱动后黑屏-优快云博客

2024-09-10 14:11:40 553

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