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原创【路径规划：改进蚁群算法与Dijkstra算法结合的二维空间路径规划】，【改进蚁群算法】蚁群算法 Dijkstra算法遗传算法人工势场法实现二维三维空间路径规划

路径规划是指在给定起点和终点的情况下，通过选择合适的路径，使得在满足一定约束条件的前提下，路径的长度最短或者满足其他特定的目标。本文基于MAKLINK图理论，采用改进蚁群算法与Dijkstra算法相结合的方法，实现二维空间中的路径规划。在算法实现中，将蚁群算法与Dijkstra算法相结合，调整了搜索策略，使得路径更短。4）最终对基础的蚁群算法进行改进（对搜索节点的角度进行限制），调整了搜索策略，使路径更短；3）在Dijkstra算法的基础上加入了蚁群算法，调整了搜索策略，使路径更短；

2024-07-08 18:53:33 1937 1

原创 yingboe方案：四轮车代码齐全，原理图可编译，完美解决技术难题，yingboe方案：完整可编译的四轮车代码方案，附带原理图

然而，目前市面上的四轮车代码方案大多复杂且难以编译，给开发者带来一定的困扰。因此，本文将向大家介绍一种名为yingboe方案的代码方案，它的代码齐全可编译，并且附带原理图，为四轮车的开发者们提供了简单高效的解决方案。它的代码齐全，可编译，并附带详细的原理图，为开发者们提供了简单高效的开发解决方案。yingboe方案的代码覆盖了四轮车的基本功能，如前进、后退、转向等，同时还考虑到了各种特殊的情况，比如遇到障碍物时的避障功能。yingboe方案，代码齐全可编译，有原理图，四轮车代码方案，代码全，可编译。

2024-07-08 18:51:47 264

原创霍尔传感器的成熟电动车方案（霍尔FoC）：代码、电路图和PCB提供，霍尔传感器场向FOC电动车方案详解：代码、电路图和PCB全方位分析

霍尔FoC方案是一种利用霍尔传感器进行电机控制的技术方案，其核心思想是通过准确测量电机中的霍尔传感器信号，并根据信号的变化来调整电机的相位和转矩，从而实现电机的高效运行。相比传统的感应电机控制方法，霍尔FoC方案具有更高的精度和可靠性，能够更好地适应不同工况下的电机控制需求。同时，我们还将深入探讨霍尔开关的处理算法，以及工程中的坐标变换库和开源算法的应用。总之，我们的成熟电动车方案（霍尔FoC）提供了完整的代码、电路图和PCB设计，以及独特的霍尔开关处理算法和坐标变换库。提供代码、电路图和pcb。

2024-07-08 18:50:01 1251 1

原创基于Carsim-ros-simulink联合仿真平台的pure pursuit算法，用于自动驾驶纯跟踪算法仿真，基于Carsim-ros-simulink联合仿真平台的纯跟踪算法仿真研究与应用

通过对仿真结果的分析，我们可以评估纯跟踪算法在不同场景下的性能，并优化算法的参数和控制逻辑。同时，我们提供了代码、模型和学习文档，为用户提供了一个完整的仿真平台和相关资源，帮助他们进行自动驾驶技术的研究和开发工作。纯跟踪算法是一种常用的车辆轨迹跟踪算法，其原理是通过根据当前车辆状态和目标轨迹信息，计算出合适的控制指令，使车辆能够按照预定的轨迹行驶。为了提高自动驾驶车辆的精确控制能力和轨迹跟踪性能，本文基于Carsim-ros-simulink联合仿真平台，对纯跟踪算法进行了仿真研究。

2024-07-08 18:48:16 575

原创西门子200Smart modbus RTU双主站程序：配置详细说明，封装赋值即用，西门子200Smart Modbus RTU双主站程序及其封装配置详解

该程序具有简洁的接口、高度可配置性和稳定的性能，能够满足各种工业控制系统的需求。首先，由于其简洁的接口和高度可配置性，使得用户能够快速上手并进行灵活的配置。在主循环中，程序将不断监听来自modbus RTU网络的消息，并根据用户的配置进行相应的处理。首先，需要设置西门子200Smart设备的通信参数，如设备地址和modbus RTU网络的物理连接方式。其次，用户还可以根据自己的需求，配置额外的功能，如数据记录和报警功能。西门子200Smart作为一种先进的控制设备，具备强大的功能和灵活的配置选项。

2024-07-08 18:46:28 776

原创欧姆龙CP1H+CIF11与3台英威腾GD变频器modbus通讯程序实现频率设置与控制，欧姆龙CP1H+CIF11与3台英威腾GD变频器modbus通讯方案：灵活可靠的现场应用程序及相关器件介绍

通过本程序，可以实现对变频器的频率设定、正反转控制、点动功能的控制，以及读取实际频率、输出电压和变频器的状态信息。通过该程序，可以实现对变频器的频率设定、正反转控制、点动功能的控制，以及读取实际频率、输出电压和变频器的状态信息。通过调用相应的函数，即可对变频器进行频率设定、正反转控制、点动功能的控制，并且能够读取到变频器的实际频率、输出电压和运行状态信息。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对3台英威腾GD系列变频器设定频率，控制正反转，点动，读取实际频率，读取输出电压，变频器状态功能。

2024-07-08 18:44:44 1395

原创深入解析大功率扭扭车代码方案：从平衡车原理图到pcb全揭秘，附带详细清单及说明文档，深入探讨大功率扭扭车的代码方案与设计，附带完整的原理图、PCB和清单，配备详细的说明文档

通过该方案，用户可以实现扭扭车的强大扭力输出和稳定平衡控制，使车辆在各种路况下具备出色的性能和稳定性。大功率扭扭车作为扭扭车的一种升级版本，具有更高的扭力和更强的动力输出功率。通过该方案，可以实现强大的扭力和平衡控制，使扭扭车在各种路况下具有优异的性能和稳定性。附注：为了凸显技术分析的严谨性，本文未提供具体的代码示例和参考文献，但读者可以根据文中提供的代码方案和原理图，结合个人能力和实际需求进行代码实现和电路设计。大功率扭扭车，平衡车代码原理图pcb齐全大功率扭扭车代码方案，含pcb，原理图，清单。

2024-07-08 18:43:00 366

原创基于Simulink的V2G双向充电桩模型研究与分析，V2G双向充电桩Simulink模型解析与应用

通过对电网连接、电池储能和充电控制等关键模块的仿真分析，可以评估充电桩的性能和稳定性，并为充电桩的设计和优化提供重要参考。作为一种创新型充电设备，V2G双向充电桩不仅可以实现电动汽车的充电，还能将多余的电能回馈到电网中，实现双向能量流动。通过对电池储能模块的仿真分析，可以评估电池的性能和寿命，并优化充电桩的设计。通过对充电控制模块的仿真分析，可以评估不同控制策略在充电过程中的效果，并提出改进方案。除了以上提到的关键模块，V2G充电桩的Simulink模型还可以包括其他辅助模块，如通信模块、保护模块等。

2024-07-08 18:41:13 795

原创台达PLC ES系列与英威腾GD变频器通讯程序原创及附送触摸屏程序，完善的接线方式与设置，实现稳定可靠的频率控制与状态读取，台达PLC ES系列与英威腾GD变频器通讯程序 - 实用稳定的生产工具

它的设计和实现考虑了用户的需求，并且提供了详尽的操作说明。通过该程序的应用，可以提高生产效率，简化操作流程，并提供可靠的设备控制和监控功能。同时，程序的稳定性也得到了保证，可以在长时间运行中保持良好的表现。通过触摸屏，用户可以方便地进行频率设定和启停控制操作，同时，还可以实时地获取设备的状态信息。此外，该程序还提供了详细的接线方式和设置说明，方便用户进行搭建和调试。台达PLC ES系列与英威腾GD变频器通讯程序原创可直接用于生产的程序，程序带注释，并附送触摸屏程序，有接线方式和设置，通讯地址说明等。

2024-07-08 18:39:27 340

原创台达PLC ES与欧姆龙E5CC温控器通讯程序及昆仑通态、威纶通触摸屏程序介绍与设置，台达PLC ES与欧姆龙E5CC温控器通讯程序及触摸屏设置详解

摘要：本文主要介绍了如何通过台达PLC ES系列与欧姆龙E5CC系列温控器进行通讯，并通过昆仑通态和威纶通触摸屏实现温度设定和实际温度读取等功能。本文介绍了通过台达PLC ES系列与欧姆龙E5CC系列温控器进行通讯的方法，并实现了温度设定和实际温度读取功能。通过连接温控器、触摸屏和PLC，可以观察到温度设定与读取的正确性，并确保程序的可靠性。为了实现精确的温度调节和监测，本文介绍了通过台达PLC ES系列与欧姆龙E5CC系列温控器进行通讯的方法。功能：实现温度设定，探头类型设定，实际温度读取。

2024-07-08 18:37:40 401

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