ubuntu upstart任务崩溃，错误提示：exception basic_string::_M_construct

原链接: https://community.bwbot.org/topic/647
开发测试平台：小强机器人

碰到一个ros程序，正常命令行启动一切正常，但是upstart方式启动会触发异常。经过debug发现是因为使用了“std::getenv”方法，这个方法在upstart启动方式下显然是有问题的，因为此时很多环境变量是没有设置的，即导致获取失败引发后续bug。