关于PROFIBUS Master(H)不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧的一些思考

本文分析了PROFIBUS Master(H)在测试过程中无法正确识别并处理DP-Slave回复的RS帧的问题,通过断开与Master之间的PROFIBUS电缆并恢复物理链路来解决服务不匹配的情况。同时,对比了Master(A)的正确处理方式,并在Data_Ex周期通信中增加了Req_FDL_Status操作。

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           图1.是在测试过程中,发现PROFIBUS Master(H)不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧,引起Slave回复 RS 帧的操作是“断开Slave与Master之间的PROFIBUS电缆,然后再恢复物理链路”,但是Master却一直在 请求Data,而Slave却回复RS通知Master“服务不匹配”。图1.中分析了这种RS交互过程,并提出了可能的解决办法。

图1


              图2.是在测试过程中,PROFIBUS Master(A)正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧;并且 Master(A)相比 Master(H),在Data_Ex周期通信中增加了Req_FDL_Status的操作,这个操作也很好。


  图2.



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