FreeRTOS 队列分析

FreeRTOS 提供了多种任务间的通讯方式，包括：

• 任务通知（版本v8.2及以上版本）
• 队列
• 二进制信号量
• 计数信号量
• 互斥量
• 递归互斥量

其中，二进制信号量、计数信号量、互斥量和递归互斥量都是使用队列来实现的，因此掌握队列的运行机制，是很有必要的。

队列是FreeRTOS主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。发送到队列的消息是通过拷贝实现的，这意味着队列存储的数据是原数据，而不是原数据的引用。