leetcode Reverse Integer

本文介绍了一个Java程序,用于实现整数的反转,并考虑了溢出情况的处理。通过实例代码展示了如何判断有符号整数相加是否会发生溢出,并提供了具体的解决方案。

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这个题加了可能溢出的情况之后真的复杂。不过我属于用作弊的方法把这个题目做出来了。

public class Solution {
	public int reverse (int x) 
	{ 
	long xx=x;
		if(xx==0)
		{
			return (int)xx;
		}
		boolean neg=false;
		if(xx<0)
		{
			neg=true;
			xx=-xx;
		}
			
		int length=(int)Math.log10(xx)+1;
		long numbers[]=new long[length];
		for(int i=length-1;i>=0;i--)
		{
			
			numbers[i]=xx%10;
			xx/=10;
		}
		long result=0L;
		int power=1;
		
		for(int i=0;i<length;i++)
		{
			result+=numbers[i]*power;
			power*=10;
			
		}
		if(result>Integer.MAX_VALUE)
		{
			return 0;
		}
		if(neg)
		{
			return -(int)result;
		}
		else
		{
			return (int)result;
		}
	}
    
}


下面是判断相加溢出的方法

(1)无符号整数相加
int uadd_ok(unsigned x, unsigned y)
{
   unsigned z = x + y;
   if(z < x)
      return 0;
    return 1;
}
 
(2) 有符号整数相加,这个要复杂一些
int add_ok(int x, int y)
{
   int z = x + y;
   if(x > 0 && y > 0 && z < 0)
      return 0;  
   if(x < 0 && y <  0 && z > 0)
      return 0;
    return 1;
}



同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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