ERROR: Cannot launch Jack server

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#Android #AOSP

本文介绍了如何解决Android M中Jack编译器导致的编译错误。通过修改$HOME/.jack中的配置文件，将SERVER设置为false可以禁用Jack，从而避免编译过程中遇到的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

make: Circular out/target/common/obj/APPS/mediatek-res_intermediates/package-export.apk <- out/target/common/obj/APPS/mediatek-res_intermediates/src/R.stamp dependency dropped.
Building with Jack: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/with-local/classes.dex

Launching background server java -Dfile.encoding=UTF-8 -Xms1524m -XX:+TieredCompilation -jar out/host/linux-x86/framework/jack-launcher.jar -cp out/host/linux-x86/framework/jack.jar com.android.jack.server.JackSimpleServer
out/host/linux-x86/bin/jack: line 131: 11830 Killed SERVERPRGSERVER_PORT_SERVICE SERVERPORTADMINSERVER_COUNT SERVERNBCOMPILESERVER_TIMEOUT >> $SERVER_LOG 2>&1
ERROR: Cannot launch Jack server
make: * [out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_int

Android M引入了Jack (Java Android Compiler Kit),在编译时会启动jack server，优化编译速度等。
如果遇到jack编译错误，可以把$HOME/.jack中的配置文件中的SERVER=false设成false，不用jack，jack现在还不稳定。此外，M对应的是OpenJDK7

root@zhangyd-VirtualBox:~# cat .jack

Server settings

SERVER=false
SERVER_PORT_SERVICE=8072
SERVER_PORT_ADMIN=8073
SERVER_COUNT=1
SERVER_NB_COMPILE=4
SERVER_TIMEOUT=60
SERVER_LOG=SERVERLOG:=$SERVERDIR/jack−$SERVERPORTSERVICE.logJACKVMCOMMAND={JACK_VM_COMMAND:=java}

Internal, do not touch

SETTING_VERSION=2

MTK 编译错误make: *** [out/target/common/obj/APPS/CMParts_intermediates/classes-full-debug.jar] 错误 41
xz30mzq的专栏
05-11 5344
new 工程后报错： make: *** [out/target/common/obj/APPS/CMParts_intermediates/classes-full-debug.jar] 错误 41网上查了一下发现： 由于在make一个工程时，并没有结束，这时再进行make就会报 确实如上说，我同事在new的时候，我不知道就开始new了 网上提示解决办法：$ make clo
解决：ERROR: Cannot launch Jack server
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07-24 1149
问题重现： Install: /home/dinphy/sm/out/target/product/ido/system/lib/libdl.so java -Xmx3500m -jar /home/dinphy/sm/out/host/linux-x86/framework/jill.jar --output /home/dinphy/sm/out/target/common/obj/...
ERROR: No Jack server running
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09-15 5188
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编译Android时出现Launching Jack server java -XX...报错
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05-28 565
一、前言 编译Android源码时报“Launching Jack server java -XX:MaxJavaStackTraceDepth=-1 -Djava.io.tmpdir=/tmp -Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -cp /home/qing/.jack-server/launcher.jar com.android.jack.launcher.ServerLauncher”错误，如下图： 二、解决方法 1、 将...
【A40i-Android7.1】--- 编译报错：No Jack server running. Try ‘jack-admin start-server
秋知叶i
08-26 3294
一个好的文章能够帮助开发者完成更便捷、更快速的开发。书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。我是秋知叶i、期望每一个阅读了我的文章的开发者都能够有所成长。
Android 7.0以上系统编译“Failed to contact Jack server...“或者“No Jack Server running...“报错解决方式
蹦跶的小码哥
11-05 1316
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之前不报错，这次报错了，可能是有其他人和你公用了一个端口 修改$HOME/.jack-settings： SERVER_PORT_SERVICE=8076（随便改个值） SERVER_PORT_ADMIN=8077（随便改个值） $HOME/.jack-server/config.properties： jack.server.service.port=8076...
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常见问题： 1.USER问题（由于运行的docker 容易没有配置USER环境变量）       JACK VMCOMMAND="java -Dfile.encoding=UTF-8 -Xms2560m -XX:+TieredCompilation -jar out/host/linux-x86/framework/jack-launcher.jar " JACK_JAR="out/host/
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背景： Jack (Java Android Compiler Kit)是Android 6.0 开始加入的新的Android 编译工具，替换原有的编译工具，例如javac, ProGuard, jarjar和 dx。它主要负责将java代码编译成dex包，并支持代码压缩，混淆等 Android P之后被弃用，包括P，所以jack编译只会出现在Android6.0到8.1版本中进行编译。 问题现象&报错： 机器1，4.27号上午可以编译通过，4.27号下午无法进行编译，出现jack报错.
ERROR: cannot launch node of type [lslidar_driver/lslidar_driver_node]: Cannot locate node of type [lslidar_driver_node] in package [lslidar_driver]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [laser_filters/scan_to_scan_filter_chain]: Cannot locate node of type [scan_to_scan_filter_chain] in package [laser_filters]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: Cannot locate node of type [map_server] in package [map_server]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [amcl/amcl]: Cannot locate node of type [amcl] in package [amcl]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: Cannot locate node of type [move_base] in package [move_base]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [robot_localization/ekf_localization_node]: Cannot locate node of type [ekf_localization_node] in package [robot_localization]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x) ERROR: cannot launch node of type [eprobot_start/one_car_start.py]: Cannot locate node of type [one_car_start.py] in package [eprobot_start]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)这是什么问题怎么解决
最新发布
07-17
<think>我们面对的问题主要分为两部分： 1. 编译错误：在编译lslidar_driver时，出现 fatal error: lslidar_msgs/LslidarPacket.h: No such file or directory 2. 运行时错误：无法定位节点（如lslidar_driver_node、amcl、move_base等） 针对第一个问题，原因可能是： - lslidar_msgs包未安装或未编译 - 编译顺序问题，lslidar_driver在lslidar_msgs之前编译 针对第二个问题，可能的原因有： - 节点对应的包未正确编译 - 环境变量未设置（未source） - 节点可执行文件未生成或没有执行权限 解决方案： 一、解决编译错误 步骤1：确保lslidar_msgs包存在 - 检查src目录下是否有lslidar_msgs包 ```bash ls ~/robot_ws/src | grep lslidar_msgs ``` - 如果没有，需要从官方仓库克隆： ```bash cd ~/robot_ws/src git clone https://github.com/your_username/lslidar_msgs.git # 替换为正确的仓库地址 ``` 步骤2：调整编译顺序 - 由于lslidar_driver依赖lslidar_msgs，因此需要先编译lslidar_msgs - 可以单独编译lslidar_msgs： ```bash cd ~/robot_ws catkin_make --pkg lslidar_msgs ``` - 然后再整体编译： ```bash catkin_make ``` 步骤3：检查依赖关系 - 在lslidar_driver的CMakeLists.txt中，确保已经添加了对lslidar_msgs的依赖 ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs lslidar_msgs # 必须包含 ) ``` 二、解决节点无法定位的问题 步骤1：确认节点是否编译生成 - 对于C++节点，可执行文件通常在devel/lib/包名/节点名 - 例如，检查amcl节点是否存在： ```bash ls ~/robot_ws/devel/lib/amcl/amcl ``` - 如果不存在，说明编译失败或未编译该包 步骤2：确保环境变量已设置 - 每次编译后，需要source setup.bash ```bash source ~/robot_ws/devel/setup.bash ``` - 为了永久生效，可以将该命令加入~/.bashrc ```bash echo "source ~/robot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 步骤3：检查节点可执行权限（主要是Python节点） - Python节点需要可执行权限 ```bash cd ~/robot_ws/src/your_package/scripts chmod +x your_python_node.py ``` 步骤4：检查launch文件中节点名称是否正确 - 有时launch文件中的节点名和实际可执行文件名不一致 三、针对amcl、move_base等节点无法找到的情况 - 这些节点属于navigation包，确保已正确安装或编译 - 安装二进制包（如果使用系统安装）： ```bash sudo apt-get install ros-melodic-navigation ``` - 如果是自行编译，确保navigation包在src目录下并成功编译 四、运行测试 - 重新编译整个工作空间： ```bash cd ~/robot_ws catkin_make clean catkin_make source devel/setup.bash ``` - 尝试运行节点： ```bash rosrun lslidar_driver lslidar_driver_node # 替换为实际节点名 ``` 五、补充说明 - 在编译过程中，如果出现其他依赖问题，可以使用rosdep安装依赖： ```bash cd ~/robot_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 六、相关问题 1. ROS工作空间中，如何设置包的编译顺序？ 2. 如何为ROS节点添加执行权限？ 3. 为什么需要source setup.bash文件？ 4. 如何检查ROS节点是否已经正确安装？ 5. 在launch文件中如何正确引用节点？ 注意：以上步骤基于ROS Melodic版本，其他版本请相应调整包名（如kinetic、noetic等）。</think>### 解决ROS编译与节点运行错误 #### 1. **编译错误：`lslidar_msgs/LslidarPacket.h`找不到** **原因分析**： - 缺少`lslidar_msgs`消息包依赖 - 包未正确编译或路径未包含 **解决方案**： ```bash # 步骤1：安装缺失的依赖包 sudo apt-get install ros-melodic-lslidar-msgs # Melodic版本 # 步骤2：检查CMakeLists.txt依赖配置 # 在lslidar_driver包的CMakeLists.txt中添加： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp sensor_msgs lslidar_msgs # 确保包含此依赖 ) # 步骤3：单独编译消息包 cd ~/robot_ws catkin_make --only-pkg-with-deps lslidar_msgs source devel/setup.bash ``` #### 2. **节点无法定位问题** **常见错误原因**： ```bash ERROR: cannot launch node of type [hls_lfcd_lds_driver/hlds_laser_publisher] ``` **解决方案流程**： ```mermaid graph TD A[节点无法启动] --> B{检查类型} B -->|Python节点| C[添加执行权限] B -->|C++节点| D[检查编译结果] C --> E[chmod +x scripts/*.py] D --> F[确认devel/lib/包名/节点存在] F --> G[检查CMakeLists编译声明] ``` **具体操作**： ```bash # Python节点权限修复 cd ~/robot_ws/src/your_package/scripts chmod +x *.py # C++节点编译验证 # 在CMakeLists.txt中确保有： add_executable(amcl src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl ${catkin_LIBRARIES}) ``` #### 3. **关键环境配置** ```bash # 永久添加工作空间到环境变量 echo "source ~/robot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 验证环境路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH # 正确输出应包含：/home/EPRobot/robot_ws/src ``` #### 4. **amcl/move_base节点问题** **特殊处理**： ```bash # 安装navigation完整包 sudo apt-get install ros-melodic-navigation # 单独编译导航包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="amcl;move_base" ``` #### 5. **依赖解析失败处理** ```bash # 手动安装缺失依赖 sudo apt-get install libbfl-dev libuvc-dev opencv-dev # 更新rosdep数据库 rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src -y ``` ### 相关问题 1. ROS中如何正确声明消息包的依赖关系？ **答**：在`package.xml`中添加`<depend>lslidar_msgs</depend>`，在`CMakeLists.txt`中添加`find_package()`和`catkin_package()`声明[^1]。 2. 为什么编译后节点可执行文件没有生成？ **答**：检查CMakeLists.txt中`add_executable()`和`target_link_libraries()`是否正确配置，确保无编译错误。 3. 如何调试ROS节点启动失败问题？ **答**：使用`rosrun --debug 包名 节点名`查看详细错误，检查`rosnode list`和`rosnode info`。 4. ROS1和ROS2在节点管理上有何本质区别？ **答**：ROS2取消了roscore，节点可独立运行，增强了容错性[^3]。 5. 多工作空间环境下如何避免路径冲突？ **答**：使用`catkin config --extend`继承基础环境，通过`ROS_PACKAGE_PATH`控制优先级。 > 提示：所有操作后务必执行`source devel/setup.bash`。若使用虚拟环境，确保`/opt/ros/melodic/setup.bash`已加载[^2]。
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