矩阵运算实现深度优先和dijkstra算法

机器人路径规划之迪杰斯特拉算法(二) DFS和BFS 说迪杰斯特拉算法之前,先为大家简单介绍两种常见的图论搜索算法,深度优先(DFS),广度优先(BFS)。 深度优先 深度优先就是从根节点开始,找到它的第一个子节点 在找到第一个子节点的子节点,依次往下递推直到当前节点没有其他的子节点 返回当前子节点的父节点,寻找有没有另外的子节点,若没有则一直重复这个步骤,直到找到目标点或者遍历完整个地图。 学过二叉树的同学激动地拍了拍大腿,这不就是前序遍历嘛,那这个遍历的方式我们可以简单的写成: /* * describe : 前序便利 * pa 阅读详情
 
模型:
简单深度优先计算
--- b---
|    |     |
a   |     d
|    |     |
----c---
矩阵:可以走就是1.不能走就是0.
自己到自己强制定义为0,线代书是这样的。后面出了点问题。以后修复。
算符定义:
  a b c d
a 0 1 1 0
b 1 0 1 1
c 1 1 0 1
d 0 1 1 0
 
令这个矩阵是A
传统矩阵运算
A^2=A*A=
忽略+号
0110   0010    0100   0110
0010   1011    1001   0010
0100   1001    1101   0100
0110   0010    0100   0110
值
 a b c d
a2 1 1 2
b1 3 2 1
c1 2 3 1
d2 1 1 2
含义:bc=2 从b到c有两条路径。
运用:
    计算机网络rip协议。按照路由器跳数实行。在A表中从a到d:ad=0
    继续查表:A^2是2说明有两条路径 。查运算过程。a-b-d a-c-d
    如果ad还是0就需要查询(计算)A^3的表和中间过程
移植,加强:
    什么是宏观dijkstra算法?(自己查资料定义的。。)
两个准则:
    1.搜索结点且已经走过的路径不返回搜索
    2.有更小的代价路径就替换
解读:
    1.1保证了时间复杂度没有出现高阶
    2.1这个不是先宽度后优先
    分析:按照dijkstra的终止条件:标记所有结点。则这个不是传统宽度优先搜索。
名词解释:
    传统宽度优先搜索。从A出发目标是C
则计算所有的A的出去的。再从结点挨个展开。计算到第一个C后继续计算。直到出现所有的都代价值比最小的C的代价值后面就不计算了。如果是双向都连通的图。dijkstra算法可能会拓展到图中存在的所有结点。
继续深度优先计算:
 30   
--- b---
|  2|1   | 10
a   |    d
|    | 
----c
10
算符定义:
  a  b  c   d
a 0  30 10  0
b 30 0  21  10
c 10 21 0   0
d 0  10 0   0
这个矩阵命名为B
还是从a到d计算最短路径。
B^2运算:
每次挨个取的元素还是矩阵乘法的行列计算的两个元素。
乘法变加法。加法变min计算.但是这里0要处理。那么就规定min中如果出现了0就忽视。如果修复就是引入高阶无穷小
上次计算中这个点存在值。这次计算出现0则从上次中找。如果上次是0.这次还是0则这个结点继续是0//其实还是加法
如果第一个数非0,第二个数为0则用&标记。表示目前暂时不可到。记录距离。
关键计算:
修复前:
aa=min(0+0,30+0,10+0,0+0)=10   
ab=min(30+0,30+0,21+10,0+0)=30
ac=min(10+0,30+21,10+0,0+0)=10
//ad=min(0+0,30+10,0&【10】,0)=40 //这个后面有说明
ad=min(0+0,30+10,0,0)=40
修复自己到自己加上高阶无穷小量0.01
  a     b    c    d
a 0.01  30   10   0
b 30    0.01 21   10
c 10    21   0.01 0
d 0     10   0    0.01
这个矩阵命名为C
C^2
aa=0.01
ab=30
ac=10
ad=40
经过第一轮计算结果是a-b-d
第二轮这个值还是这么多。ad的0&【10】计算出来等于41.还是ad这个结果直接丢弃
算法完备性。如果想要保证最优解。人工识别。从a到d最多是3轮计算计算9步。如果是计算机最多就是算法的元素个数的平方。这个是4^2.
算法优化方向:
改为三角阵。具体的过程需要证明。
暂时写到这里。
 
最短路径问题---Dijkstra算法详解 前言 Nobody can go back and start a new beginning,but anyone can start today and make a new ending. Name:Willam Time:2017/3/8 1、最短路径问题介绍 问题解释: 从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的权重和最小的一条路径,称为最短路径 解决问题的算法:... 阅读详情

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