UCOS跑起来了

最新推荐文章于 2025-04-03 09:38:53 发布
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#os #工作

博主重新复制例子中的Core文件后程序正常工作，但对UCOS中使用OS_EXIT_CRITICAL()和OS_ENTER_CRITICAL()存在疑问，怀疑是否不支持函数重入，目前还只是处于使用UCOS的阶段。
怪事,重新copy的例子中的Core文件,就工作了,
就是不明白,为什么要用OS_EXIT_CRITICAL();和OS_ENTER_CRITICAL();
难道不支持函数的重入吗?
UCOS还只停留在用的阶段!!!!
uCOS-II 的任务上下文切换流程
坚韧与专注
04-17 1792
uCOS-II 的任务上下文切换流程
UCOS-III 系统移植
TechIoT - 探索物联网与嵌入式系统
07-06 1855
UCOSIII系统移植到GD32F303详细过程 工程代码：https://github.com/jslaobing/techIot_ucosiii_porting
stm32加入UCOS系统后无法启动，死在OSStart()中
weixin_44316298的博客
04-22 3359
## **stm32加入UCOS系统后无法启动，死在OSStart()中** 问题：裸机状态，系统正常运行，添加UCOS系统后，系统大部分时间启动不起来，偶尔启动起来。 Debug状态下，发现程序死在OSStart()->OSStartHighRdy()->OSStartHang中。如下图： 最后的OSStartHang应该不会运行到此，但是程序每次都死在这。在网上找了很...
裸机系统与多任务系统（UCOSIII）
学贵有恒
02-26 608
裸机系统包括了轮询系统和前后台系统： 轮询系统：轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序 在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情，通常只适用于那些只需 要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动的就能完成的事情 前后台系统：相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件 的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，中断在这 里我们称为前台，main()函数里面的无限循环我们称为后台。 多任务系统： 相比前后台系统，多任务系统的事件响应也是在中断中完
STM32调试数码管显示 ucos系统 复位
zsmj0513的专栏
01-23 1849
昨天调试stm32F103VE进行数码管显示一波三折出现了一连串的问题，导致浪费了好多的时间，总结下。 stm32F103VE、ucos系统、tm1629数码管显示。       数码管显示、通信模块、扫描案件分别在不同的3个进程，各个进程之间的通讯需要置标志，或者使用信号量等手段。程序中我直接采用的置标志的方法。   程序写好后，进行调试基本没有问题，但是有时会经常自动复位。 开始...
uCOS-ii笔记
Charles' home
08-14 553
转载于：http://www.cnblogs.com/yanghong-hnu/p/5635240.html  非常感谢 ucos ii system 文件结构 上层： 应用软件，用户代码 中层： 与处理器无关代码  与应用程序相关配置文件  与处理器有关代码  下层： 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…)
出问题 初始化ucosiii_stm32f429 IAP启动UCOSIII失败
weixin_27697385的博客
01-13 501
原子哥，我现在遇到一个问题，就是实现IAP的时候，可以正常启动ucosii但是ucosiii的时候，就卡在了void start_task(void *p_arg)入口那里了，麻烦帮忙看一下。代码如下：int main(void){OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x4B000;Stm32_Clock_Init(360,2...
UCOSII-任务
tutu_hu的博客
11-17 1559
本文对UCOSII操作系统的任务部分做了比较详细全面的总结，是UCOSII后面学习的基础，供大家参考，谢谢！
ucos-ii使用讲解
m0_59749585的博客
04-03 553
让出 CPU，任务从。（等待时间到期后回到。
我的ucos终于在51上跑起来了
12-29
小弟学ucos有一段时间了，总想找个移植的案例跑起来试试 前不久将kly兄的“小siae的uCOS2C51”下载下来，放到我的STC89C52RC中，发现跑不起来，郁闷了.... 后来在网上找了一个很好的关于uCOS2C51的移植总结（kly的...
卢友亮的UCOS教程
12-21
《卢友亮的UCOS教程》是一套深入解析UCOS2实时操作系统的教育资源，旨在帮助学习者快速理解和掌握这一嵌入式系统的核心机制。UCOS2，全称为MicroC/OS-II，是一款广泛应用的实时操作系统（RTOS），尤其适合于资源有限...
【ucos】ucos移植到s3c2440
心城追梦的博客
12-05 1577
一、ucos简介 ucos是micrium开发的一款专门针对MCU的嵌入式操作系统，具有优秀的性能。之前上大学的时候学过一门嵌入式系统相关的课程，书本上也是用ucos这款操作系统作为范例来进行讲解学习的，可见这个操作系统是得到业界的一致认可的。我最早接触到嵌入式操作系统也是这个。如今网上可以查到非常多的ucos移植资料，包括将它移植到各种各样的平台上。如果想看纯净的未修改过的代码的话，可以到官网去下载源码（https://www.micrium.com/downloadcenter/），官网提供不同...
time881_MoviesRatings_38512_1765304997088.zip
12-11
time881_MoviesRatings_38512_1765304997088.zip
YunShu 2.9.12.11211_2025-12-11T16-34-48-047.exe
12-11
YunShu 2.9.12.11211_2025-12-11T16-34-48-047.exe
支持语音功能的模拟计算器
12-11
基于模拟退火的计算器 在线运行 访问run.bcjh.xyz。 先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/cc95c98c3760 参见此仓库。 使用方法（本地安装包） 前往Releases · hjenryin/BCJH-Metropolis下载最新 ，解压后输入游戏内校验码即可使用。 配置厨具 已在2.0.0弃用。 直接使用白菜菊花代码，保留高级厨具，新手池厨具可变。 更改迭代次数 如有需要，可以更改 中39行的数字来设置迭代次数。 本地编译 如果在windows平台，需要使用MSBuild编译，并将 改为ANSI编码。 如有条件，强烈建议这种本地运行（运行可加速、可多次重复）。 在 下运行 ，是游戏中的白菜菊花校验码。 编译、运行： - 在根目录新建 文件夹并 至build - - 使用 (linux) 或 (windows) 运行。 最后在命令行就可以得到输出结果了！ （注意顺序）（得到厨师-技法，表示对应新手池厨具） 注：linux下不支持多任务选择 云端编译已在2.0.0弃用。 局限性 已知的问题： - 无法得到最优解！ 只能得到一个比较好的解，有助于开阔思路。 - 无法选择菜品数量（默认拉满）。 可能有一定门槛。 （这可能有助于防止这类辅助工具的滥用导致分数膨胀？ ）（你问我为什么不用其他语言写？ python一个晚上就写好了，结果因为有涉及json读写很多类型没法推断，jit用不了，算这个太慢了，所以就用c++写了） 工作原理 采用两层模拟退火来最大化总能量。 第一层为三个厨师，其能量用第二层模拟退火来估计。 也就是说，这套方法理论上也能算厨神（只要能够在非常快的时间内，算出一个厨神面板的得分），但是加上厨神的食材限制工作量有点大……以后再说吧。 （...
NavRL-main.zip
12-11
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运维-函数-14-常用的系统函数和自己如何通过书籍学习系统函数的用法.mp4
最新发布
12-11
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自用备份数据11111
12-11
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UCOS
04-30
<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于uCOS与HAL库的MSP配置和使用的问题。首先，我需要回顾一下之前用户的问题和我的回答。用户之前询问了HAL库的MSP功能配置，我详细介绍了MSP的核心机制、配置步骤、注意事项以及调试技巧，并生成了相关问题。现在用户进一步想了解uCOS与HAL库MSP相关联的内容或问题。 首先，我需要明确用户的需求。用户可能在使用uCOS-II或uCOS-III这样的实时操作系统，并且在使用HAL库进行硬件初始化时遇到了问题，或者想知道如何将两者结合起来。用户提到的引用中有关于uCOS的移植和资源管理的内容，这可能与MSP配置相关，尤其是在多任务环境中如何处理硬件初始化和资源冲突。 接下来，我需要结合之前的回答和现有的引用信息。在之前的回答中，HAL库的MSP函数负责底层硬件初始化，比如GPIO、时钟和中断配置。而uCOS作为RTOS，会涉及到任务调度、中断管理和资源共享。用户提供的引用[3]提到uCOS使用信号量管理资源，引用[4]提到FreeRTOS移植到HAL库时的桥梁作用，这可能与uCOS类似，需要处理硬件相关的适配。 可能的关联点包括：在uCOS任务中调用HAL库函数时的初始化顺序，中断处理在uCOS环境下的配置，以及多任务环境下MSP函数的重入问题。例如，当多个任务使用同一个外设时，如何确保MSP初始化只进行一次，或者如何处理不同任务对同一外设的访问冲突。 另外，用户引用[2]提到了操作系统中频繁使用的中断，如Systick和PendSV，这些在uCOS中也是关键的中断。HAL库的HAL_Delay函数依赖于Systick中断，而uCOS也需要Systick来进行任务调度。这时候需要协调两者的中断处理，确保HAL库的HAL_IncTick()被正确调用，同时不影响uCOS的调度。 用户引用[5]提到uCOS-II在STM32上的移植，涉及到os_cfg.h的配置。这可能与HAL库的MSP配置相关，比如在移植uCOS时需要确保底层硬件初始化正确，可能需要在MSP函数中进行相关配置，或者调整中断优先级以避免冲突。 现在需要将这些点整合起来，回答用户的问题。需要分几个方面：初始化顺序、中断管理、资源共享、具体配置步骤和常见问题排查。例如，在uCOS环境下，HAL库的MSP初始化应该在系统启动前完成，还是在任务中动态初始化？中断优先级如何设置以避免影响实时性？使用信号量或互斥锁来保护共享外设访问等。 同时，用户可能关心如何将uCOS和HAL库结合使用，是否需要在MSP函数中添加特定的代码，或者是否有冲突需要解决。例如，uCOS的任务堆栈初始化是否会影响HAL库的硬件配置，或者如何确保外设中断在任务切换时正确处理。 还要考虑用户可能的错误情况，比如在uCOS任务中多次调用HAL初始化函数导致MSP重复配置，或者中断服务例程中未正确调用OS相关的函数（如OSIntEnter/OSIntExit），导致任务调度异常。 需要参考之前的回答中提到的MSP函数是弱定义，可以被用户覆盖，因此在uCOS环境下可能需要确保这些函数被正确实现，并且考虑多任务环境下的安全性。例如，使用互斥量来保护外设的访问，或者在MSP初始化时配置中断优先级以适应实时操作系统的需求。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如如何在uCOS中管理HAL库的中断，或者如何优化MSP配置以提高系统性能等。</think>根据uCOS与HAL库的整合需求，以下是核心关联内容及实践指南： --- ### 一、uCOS与MSP初始化协同机制 1. **初始化顺序控制** - uCOS系统启动前必须完成**关键外设的MSP初始化**（如GPIO、时钟、SDRAM等）[^2] - 典型初始化流程： ```c HAL_Init(); // HAL库基础初始化 SystemClock_Config(); // 系统时钟配置（含MSP） MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化（CubeMX生成） OSInit(); // uCOS内核初始化 OSTaskCreate(StartTask,...); // 创建主任务 OSStart(); // 启动调度器 ``` 2. **中断优先级冲突预防** - Systick中断必须保留给uCOS内核（优先级设置为最高）[^2] - 外设中断优先级需低于PendSV和SVC（示例配置）： ```c // 在HAL_PPP_MspInit()中配置 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0); // 优先级数值需高于PendSV ``` --- ### 二、关键协同配置点 #### 1. 中断服务程序适配 ```c // USART中断服务例程示例 void USART1_IRQHandler(void) { OSIntEnter(); // 通知内核进入中断[^3] HAL_UART_IRQHandler(&huart1); OSIntExit(); // 触发任务调度 } ``` #### 2. HAL_Delay与uCOS整合 ```c // 重定义HAL_GetTick()以兼容uCOS __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return OSTimeGet() * (SystemCoreClock / 1000); // 将uCOS时间戳转换为HAL格式[^2] } // 在uCOS任务中禁用HAL_Delay，改用OSTimeDly() void Task1(void *p_arg) { while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); // 替代HAL_Delay(500) } } ``` --- ### 三、资源冲突解决方案 #### 1. 共享外设互斥访问 ```c OS_MUTEX UART_Mutex; // 在main()中创建互斥量 void Task_Sender(void *p_arg) { OSMutexPend(&UART_Mutex, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING); // 请求UART使用权 HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 100); OSMutexPost(&UART_Mutex, OS_OPT_POST_NONE); // 释放资源 } void Task_Receiver(void *p_arg) { OSMutexPend(&UART_Mutex, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING); HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, len, 100); OSMutexPost(&UART_Mutex, OS_OPT_POST_NONE); } ``` #### 2. DMA双缓冲策略 ```c // 在MSP初始化时配置DMA双缓冲 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { // ... hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式 hdma_usart1_rx.Init.DoubleBufferMode = ENABLE; HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx); } ``` --- ### 四、调试技巧 1. **堆栈溢出检测** - 在`os_cfg.h`中启用堆栈检查： ```c #define OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN 1u // 启用任务堆栈检测[^5] ``` 2. **HAL库状态监控** ```c void App_Heartbeat_Task(void *p_arg) { while(1) { if(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY) { // 触发错误处理 } OSTimeDly(1000); } } ``` --- ### 五、典型问题与解决方案 | 问题现象 | 排查要点 | 解决方案 | |---------|----------|----------| | 外设初始化后无响应 | 检查`OS_CRITICAL_ENTER()`是否错误包裹HAL初始化代码 | 确保外设初始化在临界区外执行 | | 中断频繁触发任务切换 | 验证中断服务程序中是否遗漏`OSIntEnter/Exit` | 严格遵循中断服务程序模板 | | 多任务访问SPI死锁 | 分析互斥量获取顺序 | 使用优先级继承策略或统一资源访问顺序 | --- ### 相关问题 1. 如何在uCOS中安全调用HAL库的阻塞式函数？[^3] 2. uCOS任务优先级与HAL库中断优先级应如何协调？[^2] 3. 多任务环境下如何优化MSP初始化流程？[^4] 4. 使用uCOS时HAL_Delay失效的可能原因有哪些？[^2] 5. 如何验证uCOS与HAL库的中断嵌套是否正确？[^5]
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