OV7725+广州创龙OMAPL138开发板调试（从选型到出图像）

        最近项目需要做一个精巧的小设备，需要一个体积小巧，功能较强大的cpu核心板。考虑到后期开发过程中可能会遇到比较多的问题，客服给不给力也是一个重要的考虑方面。CPU的选型上，因为后期视频帧率需要达到50帧以上，而且要做视频处理，所以一般的arm（如stm32，2410）也不予考虑。有了以上指导原则，开始在各大论坛及网店搜罗符合要求的核心板，首先备选的是树莓派，最终由于以下几个方面的原因放弃了该方案：1、针对驱动开发的开放性较差（也可能是由于本人的技术不过关，呵呵）；2、当时选的时候没有还没有针对树莓派的屏可以使用，尝试使用网上的方法将帧率提高，会造成偏色，CPU占用率过高等问题；3、最重要的选配摄像头使用preview的帧率只能到10帧左右，多方调试未果。后来又考虑了我们之前用的9x35的平台，由于核心板尺寸的问题，也放弃了。后来锁定了TI的omapl138的cpu，双核，运算速度也行，做简单的图像处理绰绰有余。在电商搜索基于该芯片的核心板，不是很多，就那几款。最终考虑尺寸的因素选了创龙的，其核心板大小只有两个一元硬币那么大（当然，因为尺寸小，后面做底板的时候也是累煞我们的硬件工程师，此为后话）。

        摄像头的选型，因为产品有体积的限制，所以最终需要显示的图像分辨率不是很高，但是帧率要求高，所以低分辨率，高帧率是指标。选来选去最终锁定在ov7725上，给予该sensor的摄像头电商也有不少，前前后后共有4款摄像头被我拿来试用。分别是蓝宙的，火眼的，鹰眼的，还有一个不知名的反正是一个带晶振的ov7725。因为对图像的实时性还有一点要求，所以不能带fifo，还有因为接口电路的问题（这个比较关键，后面会说），前几款摄像头在创龙OMAPL138的平台上无法使用。最后使用的是哪个不知名的ov7725.

        LCD的选型，体积还是体积，选择了一个2.2寸的分辨率为320*240，RGB+SPI接口的小屏。

        首先需要搭建开发环境，这个是现成的，OMAPL138的开发环境是CCS，这个大家都知道。虽然本人平时安装软件无