BITKingStrong的博客

运行Mavros未报错，但是启动不成功： [ INFO]: Known MAVLink dialects: common ardupilotmega ASLUAV autoquad icarous matrixpilot paparazzi slugs standard uAvionix ualberta [ INFO]: MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1 可能原因有以下三点： 1.飞控没有设置机载计算机的波特率和端口。 2. ttl的rx和tx线序

TFmini QGC中所需设置参数： EKF2_RNG_AID --enable EKF2_RNG_MODE --Range sensor SENS_TFMINI_CFG --TELEM/SERIAL 4 最后一个参数如何确定是哪一通道： 于MAVLink中输入以下命令： tfmini start -d /dev/ttyS0 tfmini status ttyS 从0-4依次尝试，直至输入tfmini status后出现位姿信息。 每次尝试后若未显示位姿信息，则输入 tfmini stop取消本次设置