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我也要
公布《面向对象方法与技术》上课时间及地点：
北京理工大学中关村校区中心教学楼425教室
04~17教学周每周二晚上第9~11节（即2011年3月22日至6月21日起的每周二晚上，18：40~21：30）
有关这门课的详细介绍，请看《 在京高校大学生 “准”程序员召集令》（http://student.youkuaiyun.com/space.php?uid=57&do=blog&id=52901）
晚上上课对于我来说不太方便，因为家离学校太远，但可能对于周围其他兄弟学校的想听课的学生比较好安排。考虑到交通问题，我计划把上课时间提前20分钟并压缩课间休息时间，晚9点下课，以方便需要乘坐地铁或公交的学生，具体到下学期上课时再确定。
另外，新写了一篇多线程的文章，请访问优快云上的《一个多线程示例程序的BUG修复》（http://blog.youkuaiyun.com/bitfan/archive/2011/01/14/6138365.aspx）
YOLO26算法行人行走检测+训练好的模型+102张数据集+pyqt可视化界面.zip
附训练好的 YOLO 权重与 PyQt 可视化检测界面，页面底部含可视化效果预览，毕设/课设开箱即用。 【数据集概况】 · 检测类别（中文）：[行走的人(person walking)] 【训练曲线与评估图】 【模型训练配置】 参数 | 值 模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备 【关键指标汇总】 训练了 67 个 epoch，最终轮指标： 指标 | 数值 mAP50 | **0.8000** mAP50-95 | 0.5620 Precision | 0.5795 Recall | 0.8235 train/box_loss | 0.9538 train/cls_loss | 1.9897 val/box_loss | 0.9034 val/cls_loss | 2.7344 【训练过程分析】 进入训练阶段后，模型一开始的 mAP50 和 mAP50-95 均为 0.8000 和 0.5620，表明在开始阶段模型的收敛情况良好。从第 30 轮起，训练集的 mAP50 值稳定在了 0.8000，这说明模型在这之前能够迅速捕捉到主要目标，但精度提升的余地已然不大。同时，mAP50-95 在训练集上表现略差，从第 50 轮开始慢慢往上走至 0.5620。这反映出模型在检测更小、更远的目标上还存在一定差距，精度成为瓶颈。 随着训练深入，模型在验证集上的表现开始分化。从第 60 轮开始，验证集的 mAP50 和 mAP50-95 值分别为 0.7500 和 0.4500，相比训练集下降明显，表明模型存在一定程度的过拟合现象。训练集上的 box loss 和 cls loss 值分别为 ... 使用场景：毕业设计、课程设计、深度学习入门、工业场景落地验证。
北京理工大学自动化小学期C++面向对象练习题
定义盒子类Box，包括三个private类型数据成员x，y，z，分别代表其长、宽、高。类中包括有参构造函数，计算体积的private类型成员函数volume和public类型显示函数display。在主函数中，定义对象box1(10,20,30)，调用相关函数显示该盒子对象的长、宽、高以及其体积。定义盒子类Box，包括三个private类型数据成员x，y，z，分别代表其长、宽、高。
科技中介服务机构想要提升服务效率，需要哪些数智工具支持？.docx
科技中介服务机构想要提升服务效率，需要哪些数智工具支持？
一个不合时宜的人开的不合时宜的课
《一个不合时宜的人开的不合时宜的课》 北理《面向对象方法与技术》课程授课教师所观察到的令人困惑的现状
usb 扩容盘检测修复工具源码，编译产物
usb 扩容盘检测修复工具源码，编译产物
融合UWB和IMU割草机定位EKF研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文主要介绍了一个名为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”的技术资源，该资源聚焦于电力电子领域中的LLC谐振变换器建模与仿真，涵盖开环、闭环控制、软启动设计及参数优化等核心内容。文档不仅提供了LLC变换器的详细建模方法与仿真案例，还系统梳理了其在高效电源转换系统中的应用，包括隔离型全桥拓扑结构的设计与性能分析。此外，资源汇总了大量Matlab/Simulink仿真模型及相关科研方向，涉及新能源并网、储能控制、电机驱动等多个前沿领域，全面展示LLC谐振变换器在现代电力系统中的关键技术实现路径。同时，文档附带多种学习资料获取途径，如网盘链接和公众号资源，便于研究人员深入实践与拓展研究。; 适合人群：具备扎实的电力电子、自动控制理论基础，从事新能源发电、开关电源设计、电力系统仿真等相关领域的研究生、工程师及科研人员。; 使用场景及目标：①深入理解LLC谐振变换器的工作原理、建模方法与控制策略；②开展电力电子变换器的仿真验证与参数优化设计；③支撑科研项目、学位论文或工程项目的系统仿真与方案验证； 阅读建议：建议结合所提供的仿真模型与参考文献，使用Plecs或Simulink软件进行动手实践，重点掌握LLC谐振变换器的建模流程、闭环控制设计、软启动机制及参数调试技巧，以全面提升在实际工程中的应用与创新能力。
《面向对象方法与技术》课欢迎业界朋友旁听交流
《面向对象方法与技术》课欢迎业界朋友参与交流 这学期我将在北京理工大学给计算机学院研究生讲授《面向对象方法与技术》，欢迎有时间有兴趣的业界技术人员参与交流。 这门课程分为两个阶段，第一个阶段是OOP部分内容，是我针对多数本科直读上来的研究生缺乏面向对象编程实践经验而准备的，其内容为.NET 3.5平台技术介绍，包括: 1 深入理解面向对象基本概念，掌握常规面向对象编程技巧（比如对象
基于变频控制的多相交错LLC谐振变换器闭环仿真（Simulink仿真实现）
基于变频控制的多相交错LLC谐振变换器闭环仿真（Simulink仿真实现）内容概要：本文主要介绍了基于Plecs的全桥LLC谐振变换器仿真模型，涵盖变频控制下的多相交错LLC谐振变换器闭环仿真、V2G电动汽车ACDC整流与双向CLLC谐振变换器充放电仿真、LLC谐振变换器的开环与闭环软启动设计，以及储能系统中双向Buck-Boost变换器结合模型预测电流控制和电压下垂控制的仿真研究。同时，文档列举了多种电力电子系统与控制策略的Simulink/Plecs仿真案例，涉及三相交错并联Buck变换器、三电平Buck直流变换器、单相Boost PFC电路等，展示了丰富的电力变换器建模与控制技术。此外，还包括参数设计报告、计算书及相关参考文献，适用于从事电力电子、新能源发电、电动汽车充放电系统等领域的研究人员和技术开发人员。; 适合人群：具备电力电子、自动控制理论基础，从事新能源、电动汽车、电力系统等相关领域研究的研发人员、高校研究生及高年级本科生。; 使用场景及目标：① 学习和掌握LLC谐振变换器及其他典型电力电子变换器的工作原理与建模方法；② 实现闭环控制策略如变频控制、软启动、模型预测控制、下垂控制等的仿真验证；③ 支持科研项目、毕业设计或工程开发中的系统仿真与优化设计。; 阅读建议：建议结合文中提供的仿真模型、设计报告与参考文献，逐步搭建并调试相应系统，重点关注控制策略的实现细节与参数整定过程，以深入理解系统动态响应特性与控制性能。
面向对象技术与方法JAVA 实验--下（Hard）
关键词：面向对象JAVA、机器学习、聚类算法、K近邻算法、手写数字识别
独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场出清协调机制（Matlab代码实现）
内容概要：本文标题为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”，但实际内容严重偏离主题，文档中混杂了大量来自优快云博客平台的无关信息，涵盖多个不同领域的Matlab/Simulink仿真项目，如电力系统优化、无人机路径规划、机器学习预测、微电网调度、卡尔曼滤波、无线能量传输等，导致核心内容缺失。文档未能提供关于Plecs平台下全桥LLC谐振变换器的建模方法、电路结构、参数设计、控制策略或仿真结果等关键技术细节，实质信息与标题完全不符，不具备作为该主题参考资料的有效性。; 适合人群：从事电力电子变换器研究、电源系统设计及相关领域的工程师、高校研究生与科研人员，尤其是希望掌握LLC谐振变换器建模与仿真的专业技术人员。; 使用场景及目标：① 学习并掌握全桥LLC谐振变换器的工作原理与Plecs仿真建模技术；② 开展高效电源转换器的研发与性能优化；③ 作为教学或科研项目中电力电子电路仿真的参考资料。; 阅读建议：鉴于文档内容与标题严重不符，建议读者谨慎甄别，优先选择专业书籍、学术论文或官方仿真软件教程等权威资源进行学习，避免被无效信息误导。
RK3588与FPGA高速PCIe通信：从理论带宽到实战优化的全流程解析
本文深入解析了瑞芯微RK3588与FPGA之间基于PCIe Gen2的高速通信全流程。从理论带宽计算（约1640MB/s）出发，详细拆解了硬件连接、驱动加载、DMA配置等关键步骤，并重点分享了中断优化、内存管理及高级调优等实战技巧，旨在帮助开发者从“跑通”到“跑好”，实现接近理论极限的稳定高效数据传输。
面向对象分析过程及北理工OOAD幻灯片资料下载
面向对象分析过程： 北理工面向对象分析与设计资料下载
别再让会议变‘回音壁’：手把手教你调优WebRTC的AEC3回声消除（附实战代码）
本文深入解析WebRTC的AEC3回声消除技术，提供从参数调优到声学环境适配的实战指南。通过诊断回声特征、解剖核心参数（如filter.length_blocks和delay_estimate_smoothing）以及应对特殊场景（如密闭空间与开放办公区），帮助开发者有效解决视频会议中的回声问题，提升语音通信质量。附有实战代码和调试工具，适合需要优化实时通信体验的开发者。
北理工C++面向对象程序设计试卷 (2019-2020-2)
课程编号：(2019-2020-2)-100081037-6120103321-01北京理工大学2019 - 2020学年第II学期 面向对象程序设计（C++）/重/补考试题 （请将答案写在试题后面） 简答题（40分，每题10分） 简述抽象的相关内容。 简述可能产生二义性的各种原因与解决办法。 简述赋值兼容规则及各种应用场景。 简述虚基类用途、应用场景及语法规则。 论述题（40分，每题10分） 论述C与C++的区别与联系 论述面向对象程序设计的特点。 论述C++中的构造函数。 论述C++.
【PLIO学习总结】laserMapping中的时间戳与状态更新逻辑
本文仅用于个人学习总结记录。如有错误，请批评指正。
Docker 与容器技术的未来：从 OCI 标准到 eBPF 的演进
OCI 的核心目标是创建一个开放的、厂商中立的容器技术标准。这意味着，只要一个容器镜像符合 OCI 镜像格式规范，它就可以在任何符合 OCI 运行时规范的容器运行时上运行。eBPF 是一种革命性的技术，它允许在 Linux 内核中安全地运行沙盒程序，而无需修改内核源代码或加载内核模块。这些程序可以注册到内核中的各种事件点（如网络包到达、系统调用、函数调用/返回），并在事件发生时执行自定义逻辑。核心思想是：在不将数据复制到用户空间的情况下，程序可以直接在内核中处理数据，极大地提高了效率和性能。
Entity Framework 学习建议及自学资源
Entity Framework 学习建议及教学PPT 金旭亮 =============================================== EntityFramework（EF）是微软平台主流的数据存取技术。为了给学生介绍这一技术，我制作了三讲Entity Framework 5.0教学PPT，包括相应源码及示例数据库。 教学内容主要参考JuliaLerman所著之EF三部...
C++ bitset总结
数据结构bitset 术语：某1位置位是置1，某一位复位是某一位清零。 文章目录数据结构bitset一、3种初始化方式二、位访问三、位操作四、 位集操作总结实战练习 一、3种初始化方式 bitset<32> tmp; //默认构造函数，默认全0。 bitset<32> tmp(-1); //从整形数构造 bitset<32> tmp("101"); //从包含1和0的字符串构造 二、位访问 bitset<32> tmp(256)
【面向对象程序设计】用C++类简单实现 北京理工大学物理实验1 力学基本量测量的计算
// by __simplysml__ 2022/3/19. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define db double const double pi = 3.1415926; class phy_1{ db b[7][4]; int num[4] = {7,7,7,7}; int k; public: phy_1(double **a, int kk = 3){ for(int i = 0; i < .
【WiFi软件开发】IOCTL和Netlink----用户空间和内核空间交互的两种方式
linux开发中通常会涉及用户空间和内核模块的交互。本文介绍了两种典型的用户空间和内核模块通信方式：ioctl和netlink
使用 MATLAB/Simulink 构建一个电机-液压联合控制系统的仿真模型
本文详细介绍了基于Simulink的电机与液压执行机构联合控制系统建模方法。通过7个步骤，系统讲解了从创建项目、搭建PMSM电机模型、建立逆变器与矢量控制模块，到构建液压泵和执行机构模型的完整过程。重点展示了如何设置关键参数、添加测量反馈模块，并提供了实用的代码片段。教程还包含仿真运行流程、结果分析指标及进阶建议，帮助读者掌握多物理场耦合系统建模的核心技术。该方法适用于机电液一体化系统设计，为工程实践提供有效参考。
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滤波算法实现大全——基于匀速直线运动模型的kalman滤波算法
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