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LegendBIT
这个作者很懒,什么都没留下…
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旋转的描述[旋转矩阵/Euler角/四元数/旋转轴和旋转角度]
针对旋转这一操作,存在四种描述方式,分别是:旋转矩阵/Euler角/四元数/旋转轴和旋转角度。原创 2024-11-28 17:58:36 · 758 阅读 · 0 评论 -
CAN/CANFD总线简述
CAN总线是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种广播机制的串行通信总线。速率最高可达1Mbps,当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。在没有CAN总线之前,不同车载ECU之间通过直连的方式进行通信,这会造成线束过多,连接点过多,可靠性不足的问题。原创 2023-11-19 16:59:50 · 588 阅读 · 0 评论