[swift] 深入理解Swift的闭包

本文深入讲解Swift中的闭包概念,包括基本定义、多种定义形式及其应用场景。从简单示例出发,逐步介绍了闭包如何用于定义变量值、如何利用get、set、willSet和didSet方法进行变量操作。

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我们可用swift的闭包来定义变量的值。 先来一个简单的例子大家先感受感受。  

定义一个字符串的变量的方法:  

直接赋值

var str="JobDeer"

还可以用闭包的方式定义:

var str:String={

        return "JobDeer"

  }()

闭包还可以这么定义,省略了等号和括号:

var str:String{

        return "JobDeer"

  }

闭包中可以定义get方法。

var str:String{

    get{

        return "JobDeer"

    }

}

既然用可以用get方法, 那么能用set方法吗?  

可以的:  

var str:String{

    get{

        return "JobDeer"

    }  

 set{

        println("set ok")

     }

}

我们在用 willSet 和didSet方法试一试,  注意 用 willSet /didSet不能和get/set共同使用的, 在使用willSet /didSet时,变量需要有初始值。 所以这么使用:  

var str:String="JobDeer"{

    willSet{

        println("newValue:\(newValue)")

    }

    didSet{

        println("oldValue:\(oldValue)")

     }

}

str="new value"


通过上面这个例子, 我们感觉闭包的表达实现形式很多。 下面系统总结一下。

最全的定义形式是 :

{

    (arguments) ->returnType  in 

     code 

}(arguments)

可以在闭包中定义参数,返回值。 闭包后用括号执行,并在括号中可以传参。 例如: 

var str={

    (arg1:String,arg2:String)->String in

        return arg1+arg2;

}("Job","Deer")


基于上面最全的定义方式, 我么可以省略参数的类型:  

var str={

    arg1,arg2->String in

        return arg1+arg2;

}("Job","Deer")

为什么能省略参数类型?  那是因为, swift的类型推导,根据后面括号的传参能自动判断参数的类型。


然后我们可以省略闭包中的返回值类型

var str:String={

    arg1,arg2 in

        return arg1+arg2;

}("Job","Deer")

   注意,闭包省略了返回值类型后,变量要显示声明它的类型, 之所以能省略返回值类型,那也是因为swift类型推导,先知道了变量的类型,所以可以省略返回值类型。


    还不够爽,我们可以把参数也省略了


var str:String={

        return $0+$1;

}("Job","Deer")

   

    如果闭包中只有一行代码, 其实return 也能省略。

var str:String={

         $0+$1;

}("Job","Deer")


      如果闭包没有定义参数 ,像这样

var str:String={

       return "JobDeer"

}()

   括号中根本没有传参数, 括号能不能省略呢?

  可以把括号省略了   

   省略括号的同时等号也不能写

var str:String{

       return "JobDeer"

}


    上面这种闭包表现方法似曾相识, 如果你学过swift的类,知道类的属性可以用闭包表示, 可以在闭包中定义 set, get , willSet,didSet等方法。 那么上面变量是否也能这样定义呢?  

    答案是肯定的:  

可以定义set,get,willSet,didiSet等方法


var str:String{

    get{

        return "JobDeer"

    }  

  set{

        println("set ok")

     }

}

或者: 

var str:String="JobDeer"{

    willSet{

        println("newValue:\(newValue)")

    }

    didSet{

        println("oldValue:\(oldValue)")

     }

}

str="new value"


  其实类的属性就是变量。 类的属性能定义的 set, get , willSet,didSet 在变量中也能定义。

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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