Binnary的博客

由于moveit依赖opencv3.2，之前装的opencv版本为3.4，需要卸载掉3.4版本安装opencv3.2MotionPlanningThe class required for this display, 'moveit_rviz_plugin/MotionPlanning', could not be loaded.Error:Failed to load library /opt/ros/melodic/lib/libmoveit_motion_planning_rviz_plugi

opencv------直方图均衡化opencv中图像的均值化都是基于灰度图的，直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法，能提高图片的对比度。1.自带函数均值化函数原型：equalizeHist( InputArray src, OutputArray dst );注：src为单通道8位的图片，dst为与src相同大小和类型的目标图像代码示例：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>

opencv_contrib安装笔记1.文件下载2.安装依赖项3.编译1.文件下载OpenCV版本源码gitee快速下载方法git clone -b 3.4.13 https://gitee.com/mirrors/opencv.gitgit clone -b 3.4.13 https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib.git只需把上面-b后面的版本号改成对应版本号即可2.安装依赖项安装以下依赖包sudo apt-get install build-es