冰点蓝欣的专栏

Intel低字节在前Motorola高字节在前  在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢？设计者、dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式，并进行有效正确的配置和解析呢？下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解，希望能够总结出来加深一下印象和

ISO 15765 网络层协议分析ISO 15765 网络层的功能主要有：（1）为上层的应用层提供接口服务。（2）进行内部操作。为上层服务提供接口从而实现数据交流；主要有为对等实体间的通信提供分段、重组和流控制这几种方法方法。（3）网络层中的时间控制。网络层原语服务分析对于为上层提供服务，网络层一共定义了以下 3 个原语服务通过这三种原语

如果汽车出现故障了：传统诊断方式：一本维修手册；一箱维修工具；一群维修工人新型诊断方式：诊断仪；工程师通过诊断能做什么：功能监控错误检测记录、存储故障信息读取数据EOL再编程节点验证（VIN...）等等实现条件：诊断规范诊断规范：诊断规范描述一系列的诊断服务，定义ECU与诊断仪之间的请求响应规则、E

国际标准化组织(International Organization for Standardization)简称ISO，是一个全球性的非政府组织，是国际标准化领域中一个十分重要的组织。OSI是Open System Interconnection的缩写，意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型。这个模型把网络通信的工作分为7层，分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会

在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On Board Diagnose）标准。KWP2000最初是基于K线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网

三种诊断协议的比较ISO 14230 协议SAE J1939 协议SAE J1939 协议是美国汽车工程师协会为了实现总线协议的标准化，在CAN2.0B 的基础上制定的应用于大型货车和客车的车辆网络串行通信和控制协议[19]。该协议是按照ISO/OSI7 层参考模型建立的，在物理层和数据链路层基本上沿用了CAN 规范，并增加了网络层、应用层和网络管理规范

VIN是英文Vehicle Identification Number(车辆识别码)的缩写。因为ASE标准规定：VIN码由17位字符组成，所以俗称十七位码。它包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。正确解读VIN码，对于我们正确地识别车型，以致进行正确地诊断和维修都是十分重要的。 为了帮助您了解VIN码，以下对VIN的有关知识做一个初步介绍。 

标定的概念标定是在发动机、整车、系统的算法（控制策略）、外围器件确定以后，为了得到满意的整车性能及满足客户要求和达到国家标准，对软件数据进行优化的过程。整车性能包括：驾驶性、动力性、经济性、耐久性、环境适应性、排放。我们的标定工作就是要针对这些性能展开工作，其中排放性能是有国家标准规定并且必须通过的硬性指标。标定的分类1.器件标定：通过试验的手段得到外围器件的特

现有一个数据：0x1234Motorola:数据位data[0]data[1]数据值0x120x34分包：data[0] = 0x1234 & 0x0FF00 >> 8;data[1] = 0x1234 & 0x000FF;取值：value =