bingcheby的博客

本文为复旦微青龙系列MPSOC（JFMQL30TAI）的零基础入门指南，基于悟净开发平台，系统介绍芯片架构、开发环境搭建及从裸机到Linux、AMP、固化等全流程开发。强调“全系列PS一致”，可快速掌握四核A53处理器开发。内容涵盖硬件认知、Vivado/IAR环境配置、PL/FPGA工程实现、PS-PL协同控制、DDR调试、Boot流程、自研板设计要点，并附常见问题排查建议，助力工程师2~5天内完成首个项目。

本文档为复旦微青龙系列FMQL15/20/45 PSOC芯片的入门指南，面向首次接触该系列的软硬件工程师。内容涵盖芯片特性、开发环境搭建（Vivado 2018.3 + Procise + IAR 8.x）、工程路径规范、串口驱动安装及关键补丁使用。强调青龙系列PS侧为全新设计，不可直接套用Zynq代码，必须使用Procise生成BSP并配合IAR开发裸机程序。通过核心板与AG102扩展板实操，指导用户完成从硬件配置到固件烧录的全流程，实现裸机与Linux开发。

📌 添加驱动文件清单： - include/ 下：xil_assert.h、xil_types.h、xparameters.h、xstatus.h - libsrc/standalone_v6_8/src/ 下：xil_assert.c - libsrc/gpio_v4_3/src/ 下：所有.c和.h文件（共约10个文件，包括xgpio.c、xgpio.h、xgpio_g.c、xgpio_intr.c、xgpio_l.h、xgpio_sinit.c、xgpio_selftest.c等）

这样会输出到虚拟串口（Termianl io），调出虚拟串口的方式是，在线debug的基础上，view—>Termianl io,就会出现上图右侧的打印窗口。2、 打印函数使用fmsh_print()时，调试打印会通过实际的物理串口输出，当前前提是在blockDesign中勾选uart0，否则还是会打印到Termianl io。如果只开发ps端的控制接口，可以直接使用procise导出的bsp代码来控制ps端自带的外设，此时是可以没有bit流的。点击右下角的 Program 按钮，开始烧写。

、“Program”、“Blank Check”、“Verify”、“Readback”等选项。📍 图片说明： 原文档中“Configure Device — 连接开发板”截图，展示了Configure Device界面，双列显示级联模式下的ARM和FM FPGA配置，列表中包含“fm7z045”器件。📍 图片说明： 原文档中“结束procise_jtag.exe进程”截图，展示了Windows任务管理器，进程列表中选中“procise_jtag.exe”，右键菜单显示“结束任务”。

分步实现处理器系统的搭建，ip核的连接

本实验使用FMQL芯片的PS通过AXI GPIO IP控制PL端的LED灯，完整演示 Vivado → Xilinx SDK → Procise → IAR SDK 的联合开发流程。实验目的： 使用PS通过AXI总线控制PL端的LED灯，了解psoc开发全流程的操作，重点掌握从Xilinx SDK移植相应的ip核的驱动代码到IAR SDK的完整流程。其他pl端的ip核都可以参考此过程。如果只开发ps端的控制接口，可以直接使用procise导出的bsp代码来控制ps端自带的外设，此时是可以没有bit流的。

在 IAR 的 Workspace 窗口中，右键点击要改名的工程（如 HelloWorld），选择 Remove，将其从当前工作区中移除。如果工程中引用了特定的 BSP 文件夹路径，改名后可能还需要检查工程选项（Options）中的路径配置，确保路径正确指向新的文件夹名。在弹出的文件选择框中，找到第3步修改后的 MyApp.ewp 文件，选中并打开，即可将新工程加入工作区。如果文件夹内还包含其他配置文件（如链接脚本 .icf 文件引用了路径），也需相应调整。第1步：在IAR中移除原工程。

国产PSOC ZYNQ

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