Bin_Watson的博客

ST 提供了一套 Azrtos 的软件包，里面切好有基于 ST 芯片以太网的 netxduo 驱动实现，软件包位于 GitHub 或者在 ST 的官网搜索 Cube Azrtos f4 找到软件包。文件，这个是 threadx 需要的用于获取堆栈指针和中断向量表的实现函数，这个文件可以使用。ThreadX 的移植不是本篇的重点，这里只是简要说明大致流程，详细请参考其它资料。由于本篇使用的是以太网，因此拷贝以太网的代码。下的所有 *.s 文件，除了。文件是芯片相关的文件，导入。函数，以便进行线程调度。

本文是对 ATGM336H-5N GNSS模块的发送功能实现，已经验证过功能，供大家参考配置的目标：说明：配置发送帧使用CAS03标识：设置更新频率使用GAS02标识：配置使用的定位系统使用CAS04标识：发送函数GPS配置其它省略实现省略。最后效果如下：

stm32h7 系统总线架构如下：在上图中可以看到有 MDMA、DMA、BDMA 三种 DMA，其实本质上三者都是差不多的，只是位于的域不同。一个 DMA 控制器有 8 个 streams，每个 stream 最多支持 115 个通道（请求）。每个 stream 拥有 4 字位宽 32 个大小的先进先出缓存区。这个缓存区可以被配置为循环缓存区。stream 可以被配置为 FIFO 模式和 Direct 模式两种：传输的单次传输的数据数量可以由软件设置（DMA flow controller），也可以由外

当同步信号（dmamux_syncx）达到时，输入的 dmamux_reqx 会立刻被传播到 dmamux_req_outx 作为输出信号，同时通道内部的 DMA request counter 会开启计数，初始值是设置在 DMA_CxCR 寄存器的 NBERQ 位中。当 counter 递减到零时，会触发一次 dmamux_evtx 的事件，同时断开输入信号 dmamux_reqx 到输出 dmamux_req_outx 的连接。DMA 请求是一个源即来自外设或也可来自 DMAMUX 请求产生器。

使用芯片 STM32H750XB，板子使用的是 安富莱的 stm32-V7 开发板。

该程序源码来源于 安富莱V7开发板的第13个程序。

当 USART_RDR 寄存器中的数据还未被读取（RXNE 未被置位），而此时又有新的数据到达 RX Shift Reg 寄存器，导致 RX Shift Reg 寄存器中的数据无法转移到 USART_RDR 寄存器就会发送 Overrun error。如果我们启动了 TxFIFO，那么该数据就会从 USART_TDR 被缓存到 TxFIFO 里，然后我们就可以接着往 USART_TDR 寄存器中写入数据，而不用担心覆盖 USART_TDR 中的数据。只要 TxFIFO 最终没有满，TXE 就会被设置为1。

M7 处理器的内存映射：（标准来源于 ARM）ARM 划定了一个大致的内存分配区间，如上图所示。各个厂商再根据自己芯片的实际情况进行详细的划分。如 STM32H750XB 芯片的划分如下。H750XB 芯片的内存划分：（来源于H750XB参考手册第二章第二节）

write-back：将数据更新到 cache，并不更新到内存（DRAM），待后续 flush cache 时存入内存；write-allocate：将要写入的位置从内存读到cache，然后按照上述write hit继续操作；write-no-allocate：不会将要写入的数据从内存读到cache，直接将要写的数据写入内存。Read allocate，先把数据读取到 Cache 中，再从 Cache 中读数据。write-through：数据同时会更新到 cache 和内存；

你要使用它，当然需要enable了。**只不过，在51单片机一个时钟系统把一切都包了，在STM32中，我们很明确地做好了分工，让大家各司其职，其实这样还有一个好处就是，不是每个外设都需要系统时钟那么高的频率,就像是高射炮打蚊子一个道理。可是随着电子产品集成度越来越高，功耗和发热越来越严重，芯片厂商非常无奈也在开始想办法避免这个问题，而最直接的思路当然就是用多少功能就使能多少功能，对每个外设的时钟都设置了开关，让用户可以精确地控制，关闭不需要的设备，达到节省供电的目的。我也是，就是所谓的”时钟问题“。

MPU 可以将 memory map 内存映射区分为多个具有一定访问规则的区域，通过这些规则可以实现如下功能：防止不受信任的应用程序访问受保护的内存区域。防止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。通过阻止任务访问其它任务的数据区。允许将内存区域定义为只读，以便保护重要数据。检测意外的内存访问。内存映射就是 32 位的 CM7 内核整体可以寻址的 0 到 2^32 -1 共计 4GB 的寻址空间。通过这些地址可以访 问 RAM、Flash、外设等。

优势是低成本，无需外部时钟，快速启动（仅需几个微秒），缺点是精度差，即使经过校准。LSI 是内部的低速 RC 振荡器，频率约是 32KHz，主要用于独立看门狗和自动唤醒，也可以用于 RTC实时时钟。优势是精度高，缺点是增加成本。函数，该函数就是对 RCC 时钟的配置，只需要将其复制黏贴到我们的工程中就可以了。，通过外接时钟源，有源或者无源晶振驱动，一般接 32.768KHz，，频率约是 4MHz，相比 64MHz 的 HSI，主要用于低功耗。，频率约是 48MHz，用于给特定的外设提供时钟，比如 USB。