ATtiny 3216/817 bootloader实现的几个关键点

本文介绍了ATtiny3216微控制器的Flash空间分区，包括BOOTEND和APPEND的设定，以及如何在AtmelStudio7.0中进行Fuse设置。通过Flash驱动向APPCODE区域写入代码并跳转执行，阐述了代码地址的转换及编译器配置。

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ATtiny 3216的Flash空间共有32KB，其分区如图1所示。

图1 Flash空间分区

FLASHSTART作为程序储存库访问时，为0x0000。当作为数据内存访问时，为0x8000。BOOTEND和APPEND每页为256bytes(128words)。具体的分区结构设置如表2-1所示。

在Atmel Studio 7.0中，可以通过 crtl+shift+P 进入device programming界面进行Fuse的设置。如图2所示

图2 Fuse设置界面

或者通过以下代码实现。该代码应放在main函数前，独立放置即可。

/* Fuse configuration
 * BOOTEND sets the size (end) of the boot section in blocks of 256 bytes.
 * APPEND = 0x00 defines the section from BOOTEND*256 to end of Flash as application code.
 * Remaining fuses have default configuration.
 */
FUSES = {
	.OSCCFG = FREQSEL_20MHZ_gc,
	.SYSCFG0 = CRCSRC_NOCRC_gc | RSTPINCFG_UPDI_gc,
	.SYSCFG1 = SUT_64MS_gc,
	.APPEND = 0x00,
	.BOOTEND = 0x02 // Boot section size = 0x02 * 256 bytes = 512 bytes
};

划分好区域之后，通过FLASH驱动向APP CODE区写入代码，写入完需要的代码之后，跳转到APP CODE区开头，程序升级即完成。

1、Flash的代码地址是words形式，而不是bytes形式。其代码在Flash内的储存形式如图3所示

图3 Flash内的代码形式

而我们在BOOT区间通过Flash驱动往APP CODE区域写入代码是bytes形式的。如图4所示

图4 写入Flash的代码形式

因此从BOOT区域跳转到APP CODE区域开头的代码应该为

((void (*)(void))(BOOTSIZE >> 1))();
或
((void (*)(void))(BOOTSIZE / 2))();

//#define BOOTSIZE (256 * bootend)

2、在编译APP区的代码时，要让编译器知道在Flash何处放置编译后的应用程序代码，编译器.txt代码段的开始部分必须配置为与Flash段的位置相对应。

在Atme Studio7.0 中，可以通过如下方式设置（以BOOTEND = 0x02为例）。Project Properties (Alt+F7) → Toolchain → AVR/GNU Linker → Memory Settings, by adding .text=0x100 to the FLASH segment