hadoop map reduce 压缩/解压例子

本文详细介绍在Hadoop环境中如何实现文件的压缩与解压缩,包括使用GzipCodec进行压缩的具体代码实现,以及在MapReduce任务中解压缓存文件的方法。

 //demo :如何在hadoop 环境下使用压缩和解压功能 

import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.Path;
import org.apache.hadoop.io.IOUtils;
import org.apache.hadoop.io.compress.CompressionCodec;
import org.apache.hadoop.io.compress.CompressionCodecFactory;
import org.apache.hadoop.io.compress.CompressionInputStream;
import org.apache.hadoop.io.compress.CompressionOutputStream;
import org.apache.hadoop.util.ReflectionUtils;
 
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
 
public class DemoCompression {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        //压缩方法
         compress("D:\\b\\web.txt","org.apache.hadoop.io.compress.GzipCodec");
        //解压缩方法
        decompress("E:\\bigdata_code\\web.txt.gz",".txt");
    }
 
    /**
     * 压缩方法
     * @param s 文件路径 + 文件名
     * @param s1 编/解码器
     */
    private static void compress(String filename, String method) throws Exception {
        //创建输入流
        FileInputStream fis = new FileInputStream(new File(filename));
        //通过反射找到编/解码的类
        Class codeClass = Class.forName(method);
        //通过反射工具找到编码器对象 & conf配置
        CompressionCodec codec = (CompressionCodec) ReflectionUtils.newInstance(codeClass,new Configuration());
 
        //创建输出流
        FileOutputStream fos = new FileOutputStream(new File(filename + codec.getDefaultExtension()));
 
        //获得解码器对象
        CompressionOutputStream cos = codec.createOutputStream(fos);
        //流拷贝
        IOUtils.copyBytes(fis,cos,4*1024*1024,false);
        cos.close();
        fos.close();
        fis.close();
    }
    /**
     * 解压缩
     * @param  文件路径 + 文件名
     * @param  后缀
     */
    private static void decompress(String filename, String decodec) throws IOException {
        //获取实例
        CompressionCodecFactory factory = new CompressionCodecFactory(new Configuration());
 
        CompressionCodec codec = factory.getCodec(new Path(filename));
 
        //压缩文件输入
        CompressionInputStream cis = codec.createInputStream(new FileInputStream(new File(filename)));
        //文件输出
        FileOutputStream fos = new FileOutputStream(new File(filename + decodec));
        //流拷贝
        IOUtils.copyBytes(cis,fos,4*1024*1024,false);
        //关闭流
        fos.close();
        cis.close();
    }
}

另外,下面是代码片段,演示如何在MR中使用 hadoop 解压功能  。

//代码片段,演示如何在MR中使用 hadoop 解压功能  
 URI[] cacheFiles = context.getCacheFiles();
 FileSystem hdfs = FileSystem.get(cacheFiles[0], context.getConfiguration());
            FSDataInputStream recordDataInput = hdfs.open(new Path(cacheFiles[0].getPath()));
            log.info("OfflineDataReducer:setup(),begin to read completed record file:"+cacheFiles[0].getPath());
            //根据文件后缀去解压文件 
            CompressionCodecFactory factory = new CompressionCodecFactory( context.getConfiguration());
            CompressionCodec codec = factory.getCodec(new Path(cacheFiles[0].getPath()));
            if (codec == null) {
                log.warn("OfflineDataReducer setup():can't create decoder");
                return;
            }
                                  
            InputStream in = codec.createInputStream(recordDataInput);
            if(in == null){
                log.warn("OfflineDataReducer setup():can't create InputStream");
                return;
            }
            BufferedReader buffreader = new BufferedReader(new InputStreamReader(in));
     
            String line = null;
            while ((line = buffreader.readLine()) != null) {
        //逐行处理文件数据
        
}

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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