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lla2enu和static前言方法1：方法2： 前言 在将经纬高转化为以起飞点为坐标原点的局部直角坐标系时，涉及确定起始点的问题，这里记录一下。 方法1： 直接加一个bool开关，只有在第一次从回调函数中订阅到gps信息的时候，才保存为起始点，并在之后关闭开关。 方法2： static关键字 参考文章，言简意赅 自己试了一下： #include <ros/ros.h> using namespace std; int test(int c) { static int b=c;

c++visual studio环境搭建快捷键hello world常量小数字符型字符串bool和cina++、++a以及a+=2 学习黑马程序员课程做的笔记，自用。 visual studio环境搭建 1.下载community版本 2.勾选c++桌面开发 3.完成安装，界面如下 快捷键 运行：F5 调试：F10 新建项：CTRL +shift+ A 注释：Ctrl+K，再按CTRL+/ 不习惯可以自己在设置》选项》键盘里面修改，搜索“注释”，选择文本编辑器，按下想要的键位，最后记得点击分配，才能生效 h

STL常用算法常用遍历算法常用查找算法常用排序算法常用拷贝 替换算法常用算数生成算法常用集合算法 黑马程序员c++课程笔记。 常用算法有：遍历、查找、排序、拷贝替换、算数生成、集合 需要头文件：* 算法主要是由头文件<algorithm> <functional> <numeric>组成。 <algorithm>是所有STL头文件中最大的一个，范围涉及到比较、 交换、查找、遍历操作、复制、修改等等 <numeric>体积很小，只包括几个在序列上

C++第二部分内存分区代码区全局区栈区堆区 内存分区 分四区：代码区、全局区、栈区、堆区 代码区 程序运行前就存在，存放二进制文件，共享的，只读 全局区 程序运行前就存在，存放全局变量，静态变量和常量（其中常量包括字符串常量、全局常量） 程序运行结束后，由操作系统释放 注意，局部变量加const修饰为局部常量，局部常量和局部变量都不在全局区 此外，string str=“abc”;str和"abc"地址不一样，str是局部变量，"abc"是字符串常量 #include <iostream>

c++文件操作文件操作文本文件写文件文件打开方式读文件二进制文件 文件操作 程序运行的数据都是临时的，运行结束后会被释放。要想永久存储数据，需要用到文件。c++中对文件操作需包含头文件 < fstream > 。文件类型有两种：文本文件和二进制文件。 操作文件的三大类： ofstream:写操作 ifstream：读操作 fstream：读写操作 文本文件 写文件 包含头文件 fstream 创建流对象 ofstream ofs; 打开文件 ofs.open(“文件路径\\文件名”,打开方

职工管理系统 void workerManger::addEmp() { cout << "请输入增加职工数量： " << endl; int addNum = 0; cin >> addNum; if (addNum > 0) { //计算新空间大小 int newSize = this->m_empNum + addNum; //开辟新空间 worker** newSpace = new worker * [newSize]