冰雪路面驾驶技巧

 
 
冰雪路面驾驶技巧
 
  2015-02-03  【 】  【打印】  【关闭
一是注意心态。行驶中注意前方和三个后视镜,并注意左右两侧的车辆,做到心中有数。
二是降低车速。降低车速,平稳行驶,减少超车次数,避免猛加速、急刹车。
三是注意起步。起步一定要缓加油,这样可以防止车辆空转、打滑,以更好地控制方向。切记,雪地行驶一定不要使用空挡。
四是转弯先减挡。在入弯道前降低车速,并挂入低挡,这样便于入弯。尽量避免在弯道中刹车,以免车辆产生侧滑。
五是保持车距。要与前车保持适当的行车距离。这需要驾驶员根据车辆情况及雪量大小做很好的“预判”。
六是镇定应对。当行驶中遇到无法判断前方情况时,应逐渐减速,向道路右侧靠近停车。切忌在出现侧滑或甩尾时猛踩刹车,这样会使车辆失去控制,造成事故。
七是注意除雾。雨雪中驾驶容易产生雾气,应把车辆除雾功能打开,这包括前挡风及后挡风玻璃除雾。
八是低挡大油门上坡。雪天行车要上陡坡时,一定要保持好与前车距离,用低挡大油门冲上去,中途不宜换挡。(据新华社)
来源:人民公安报 2015-1-30
内容概要:本文详细介绍了一个基于Java和Vue的联邦学习隐私保护推荐系统的设计与实现。系统采用联邦学习架构,使用户数据在本地完成模型训练,仅上传加密后的模型参数或梯度,通过中心服务器进行联邦平均聚合,从而实现数据隐私保护与协同建模的双重目标。项目涵盖完整的系统架构设计,包括本地模型训练、中心参数聚合、安全通信、前后端解耦、推荐算法插件化等模块,并结合差分隐私与同态加密等技术强化安全性。同时,系统通过Vue前端实现用户行为采集与个性化推荐展示,Java后端支撑高并发服务与日志处理,形成“本地训练—参数上传—全局聚合—模型下发—个性化微调”的完整闭环。文中还提供了关键模块的代码示例,如特征提取、模型聚合、加密上传等,增强了项目的可实施性与工程参考价值。 适合人群:具备一定Java和Vue开发基础,熟悉Spring Boot、RESTful API、分布式系统或机器学习相关技术,从事推荐系统、隐私计算或全栈开发方向的研发人员。 使用场景及目标:①学习联邦学习在推荐系统中的工程落地方法;②掌握隐私保护机制(如加密传输、差分隐私)与模型聚合技术的集成;③构建高安全、可扩展的分布式推荐系统原型;④实现前后端协同的个性化推荐闭环系统。 阅读建议:建议结合代码示例深入理解联邦学习流程,重点关注本地训练与全局聚合的协同逻辑,同时可基于项目架构进行算法替换与功能扩展,适用于科研验证与工业级系统原型开发。
源码来自:https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
<think>好的,用户想了解不同路面附着系数的影响因素及应用。首先需要明确附着系数的定义,它是指轮胎与路面之间的摩擦力与垂直载荷的比值,数学表达式是$\mu = F/N$。影响因素方面,路面材料是关键,比如沥青和混凝土的系数不同。然后要考虑路面的状况,比如干燥、潮湿、结冰等,这些会显著改变附着系数。轮胎的状况也不能忽视,胎面花纹深度和橡胶材质都会影响摩擦。车速也是一个因素,高速行驶可能导致水膜效应,降低附着系数。温度同样有影响,过高或过低都可能改变材料性能。 应用方面,道路设计需要根据不同材料的附着系数来选择合适的铺装材料,特别是在弯道和坡道处。汽车安全系统如ABS和ESP会实时监测附着系数来调整制动和动力分配。轮胎制造商则根据常见路面条件设计花纹和橡胶配方,比如冬季胎使用软胶增加冰雪路面的附着。维护方面,及时清理积雪和油渍能保持路面良好的附着系数。 接下来需要验证这些信息是否准确。搜索确认路面材料的影响,比如混凝土在干燥时附着系数约为0.7-0.9,而结冰路面只有0.1-0.2。轮胎胎面深度低于1.6毫米时,排水能力下降,影响湿地附着。车速方面,确实有水漂现象的相关研究,高速下附着系数降低。温度方面,沥青在高温下可能变软,冬季变硬,影响摩擦。应用部分,ABS系统确实会根据路面条件调整,道路设计标准中也提到不同区域的铺装材料选择。 可能用户还想知道如何测量附着系数,或者不同天气下的驾驶技巧,以及轮胎选择的建议。相关问题需要围绕影响因素的具体案例、测量方法、应用技术展开。</think>不同路面附着系数的影响因素及应用可分为以下方面: **一、影响因素分析** 1. **路面材料与结构** 沥青路面干燥状态下附着系数可达$0.7-0.9$,水泥混凝土路面约为$0.6-0.8$。多孔沥青路面通过排水设计可将潮湿路面系数提升$15\%-20\%$。 2. **表面状态** 冰雪路面附着系数降至$0.1-0.2$,积水超过$2mm$时会出现水膜效应,系数下降约$30\%$。油污污染可使干燥沥青路面系数降低$40\%$。 3. **轮胎特性** 胎面花纹深度每减少$1mm$,湿地附着系数下降$0.1$。冬季胎采用$SiO_2$增强橡胶配方,冰雪路面系数比夏季胎提高$25\%-40\%$。 4. **动力学参数** 当车速超过$v_{crit} = \sqrt{\frac{2\mu gR}{3}}$时($R$为轮胎半径),将发生滑水现象。温度每升高$10℃$,橡胶摩擦系数下降$0.02-0.03$。 **二、工程应用场景** ```python # 典型附着系数检测算法伪代码 def calculate_friction(speed, temperature, surface_type): base_friction = {'dry_asphalt':0.8, 'wet_concrete':0.5, 'ice':0.15} temp_factor = 1 - 0.002*(temperature - 20) speed_factor = 1/(1 + 0.01*speed) return base_friction[surface_type] * temp_factor * speed_factor ``` 1. **智能交通系统** ESC电子稳定程序通过实时监测$\mu$值调整扭矩分配,当检测到$\mu<0.3$时激活雪地模式,制动压力梯度限制在$50bar/s$以内。 2. **道路养护决策** 采用摩擦式测功车定期检测,当国际摩擦指数(IFI)低于$0.4$时触发铣刨重铺作业。抗滑薄层铺装技术可恢复系数至$0.6+$。 3. **轮胎研发** 非对称花纹设计使干湿地性能差异缩小$15\%$,仿生胎面花纹提升雪地牵引力$20\%$。胎压监测系统(TPMS)通过$P=\frac{F}{A\mu}$关系优化接地压力分布。 **三、优化措施** - 改性沥青添加聚合物可将潮湿系数提升至$0.6-0.7$ - 激光纹理处理技术使混凝土路面平均构造深度达$0.8mm$,排水能力提高$40\%$ - 磁流变悬架系统以$100Hz$频率实时调整阻尼力,保持最佳接地附着力
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