Linux下V4L2实时显示摄像头捕捉画面（完整QT+C++代码）

目录

一、V4L2

1、简介

2、编程与应用

二、示例演示

1、例子说明：

2、关键的代码演示

3、完整的例子的代码

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一、V4L2

1、简介

        V4L2，即Video for Linux Two，是Linux下关于视频设备的内核驱动框架，为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。

        在Linux中，视频设备被视为设备文件，通常位于/dev/video目录下。如果只有一个视频设备，它通常是/dev/video0。

2、编程与应用

（1）编程框架：V4L2是针对UVC免驱USB设备的编程框架，主要用于采集USB摄像头等。编程时，开发者可以通过ioctl函数对设备的I/O通道进行管理，使用一系列特定的命令标志符来实现不同的功能。

（2）重要数据结构：V4L2在include/linux/videodev.h文件中定义了一些重要的数据结构，如v4l2_format、v4l2_crop等，用于描述视频设备的行为和数据的格式。

（3）主要函数：通过ioctl函数和一系列特定的命令标志符（如VIDIOC_REQBUFS、VIDIOC_QUERYBUF、VIDIOC_STREAMON等），开发者可以对视频设备进行参数设置、数据采集和处理等操作。

（4）注册流程：在进行视频数据流操作之前，首先需要通过标准的字符设备操作接口open方法来打开一个video设备，并返回设备句柄。之后的一系列操作都是基于对这个句柄的操作。在打开的过程中，会给每一个子设备进行各自的一系列初始化操作。

（5）应用场景：V4L2在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端等领域有广泛应用。

        总之，V4L2是Linux下功能强大的视频设备驱动框架，它提供了丰富的接口和灵活的数据结构，使得开发者能够轻松地实现视频数据的采集、处理和传输等功能。

二、示例演示

1、例子说明：

在ARM系统的机器中有摄像头，要对此机器的摄像头进行开关控制，并显示在屏幕上（或者实时显示Qt的窗口