16- OpenCV：轮廓的发现和轮廓绘制、凸包

目录

一、轮廓发现

1、轮廓发现(find contour in your image) 的含义

2、相关的API 以及代码演示

二、凸包

1、凸包（Convex Hull）的含义

2、Graham扫描算法- 概念介绍

3、cv::convexHull 以及代码演示

三、轮廓周围绘制矩形和圆形框

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一、轮廓发现

1、轮廓发现(find contour in your image) 的含义

轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。 所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果。

找出并画出图中的轮廓。

2、相关的API 以及代码演示

（1）轮廓发现(find contour)

cv::findContours(

InputOutputArray  binImg, // 输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit  

OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象

OutputArray,  hierachy// 图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。

int mode, //  轮廓返回的模式

int method,// 发现方法

Point offset=Point()//  轮廓像素的位移，默认（0, 0）没有位移

)

（2）轮廓绘制(draw contour)：cv::findContours之后对发现的轮廓数据进行绘制显示

drawContours(

InputOutputArray  binImg, // 输出图像  

OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象

Int contourIdx// 轮廓索引号

const Scalar & color,// 绘制时候颜色

int  thickness,// 绘制线宽

int  lineType ,// 线的类型LINE_8

InputArray hierarchy,// 拓扑结构图

int maxlevel,// 最大层数， 0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓

Point offset=Point()// 轮廓位移，可选

）

（3）代码流程主要步骤：

- 输入图像转为灰度图像cvtColor

- 使用Canny进行边缘提取，得到二值图像

- 使用findContours寻找轮廓

- 使用drawContours绘制轮廓

（4）代码例子：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src, dst;
const char* output_win = "findcontours-demo";
int threshold_value = 100;
int threshold_max = 255;
RNG rng;
void Demo_Contours(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("fish.png");
	if (src.empty()) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input-image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(output_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input-image", src);
	cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);

	const char* trackbar_title = "Threshold Value:";
	createTrackbar(trackbar_title, output_win, &threshold_value, threshold_max, Demo_Contours);
	Demo_Contours(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}

void Demo_Contours(int, void*) {
	Mat canny_output;
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierachy;
	Canny(src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);
	findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0