安静

摘要在工业生产中，在进行目标定位任务时，常用激光扫描仪进行环境数据的提取，提取的数据表示目标点到激光扫描仪光心的距离，往往需要根据空间点的距离信息进行目标定位与提取。本案例主要是为了提取空旷环境中卡车车身上面的物资信息，并进行检测与定位。具体过程主要包括：1. 扫描仪数据获取 2.数据预处理（将数据转换成所需要的状态） 3. 将高度信息归一化0-255的单通道的uint8型灰度图 4. 图像...

在使用matlab进行图像处理的相关操作时，由于图像的维度较大，在对图像中每个元素进行处理时，由于for循环维度较深，我们往往使用矩阵运算来代替for循环进行处理，为了验证for循环与矩阵运算的运算时间，我们通过以下代码进行对比，我们队一个图像中所有元素乘以一个角度（这个角度可以是常值），首先使用for循环进行运算，具体代码如下：ticfor i=1:1492 for j=1:21...