bigben_stone的博客

原创 卡尔曼滤波学习

卡尔曼滤波学习 分享一个个人觉得最形象和清晰的卡尔曼滤波解释，中文连接：如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ - 米开朗基罗赵的回答 - 知乎. 英文原文链接：How a Kalman filter works, in pictures. 另一个较为深入讲解卡尔曼滤波的：Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation ...