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本文详细介绍了Node.js中的全局对象global及其属性,包括__filename、__dirname等特殊变量的作用及用途,同时涵盖了exports、module、require等核心概念,并列举了如setImmediate、setInterval等常用函数的功能说明。

Node.js学习笔记(四): 全局对象

在浏览器 JavaScript 中,通常 window 是全局对象, 而 Node.js 中的全局对象是 global,所有全局变量(除了 global 本身以外)都是 global 对象的属性。

这里列出的所有变量均可以在所有模块中访问。但值得注意的是:它们有些并不是在全局作用域内的,即不在global对象内,而是在模块作用域内的。在模块作用域内的变量会用*表示。

global

全局对象,全局变量的宿主

*__filename

表示当前正在执行的脚本的文件名。它将输出文件所在位置的绝对路径,且和命令行参数所指定的文件名不一定相同。 如果在模块中,返回的值是模块文件的路径。

*__dirname

表示当前执行脚本所在的目录。

*exports

module.exports的引用,用于导出模块对象。

*module

当前模块的引用,提供module.exports方法导出模块,并且允许通过require导入模块。

*require()

用于导入模块对象。

*require.cache

缓存模块的对象,当模块被require后缓存在此处。可以通过删除这个模块内的key值,删除缓存。

*require.resolve()

使用node内部的require机制查看本地模块,它会返回模块的文件名但不会引入该模块。

clearImmediate(immediateObject)

全局函数用于清除一个之前通过 setImmediate() 创建的Immediate对象。 参数 immediateObject 是通过 setImmediate() 函数创建的Immediate对象。

clearInterval(intervalObject)

全局函数用于清除一个之前通过 setInterval() 创建的定时器。 参数 intervalObject 是通过 setInterval() 函数创建的定时器。

clearTimeout(timeoutObject)

全局函数用于清除一个之前通过 setTimeout() 创建的定时器。 参数 timeoutObject 是通过 setTimeout() 函数创建的定时器。

console

用于提供控制台标准输出。

process

用于描述当前Node.js 进程状态的对象,提供了一个与操作系统的简单接口。

setImmediate(callback[, …args])

立即执行指定函数,它在异步I/O之后、settimeout()和setinterval()定时器之前调用。返回一个供clearImmediate使用的Immediate对象

setInterval(callback, delay[, …args])

在指定的毫秒(ms)数后执行指定函数(cb)。返回一个代表定时器的句柄值。setInterval() 方法会不停地调用函数。

setTimeout(callback, delay[, …args])

在指定的毫秒(ms)数后执行指定函数(callback)。:setTimeout() 只执行一次指定函数。返回一个代表定时器的句柄值。

Buffer

用于处理二进制数据,详见buffer部分

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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