maven-1- 新建web项目

创建Maven web项目

     操作跟创建简单Maven项目类似,点击Eclipse菜单File->New->Other->Maven->Maven Project

     在选择maven-archetype的界面进行如下操作:

     

 点击Next,填写好相应的groupId,artifactId,version等信息,点击Finish

得到的Maven web项目结构如下图所示:

 

 

 右击项目,点击Properties->Project Facets



 

如上图可以看到项目为web2.3 java1.5 当然我们也可以改成我们所需要的版本,打开xml文件my-app-web/.settings/org.eclipse.wst.common.project.facet.core.xml,进行修改即可:

Xml代码  收藏代码
  1. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
  2. <faceted-project>  
  3.   <fixed facet="wst.jsdt.web"/>  
  4.   <installed facet="java" version="1.5"/>  
  5.   <installed facet="jst.web" version="2.3"/>  
  6.   <installed facet="wst.jsdt.web" version="1.0"/>  
  7. </faceted-project>  

 


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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