C语言单链表实现19个功能完全详解

C语言单链表实现19个功能完全详解

最近在复习数据结构,想把数据结构里面涉及的都自己实现一下,完全是用C语言实现的。

自己编写的不是很好,大家可以参考,有错误希望帮忙指正,现在正处于编写阶段,一共将要实现19个功能。到目前我只写了一半,先传上来,大家有兴趣的可以帮忙指正,谢谢

在vs2010上面编译运行无错误。

每天都会把我写的新代码添加到这个里面。直到此链表完成。

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#include "stdafx.h"
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
#include "string.h"
 
typedef  int  elemType ;
 
/************************************************************************/
/*             以下是关于线性表链接存储(单链表)操作的18种算法        */
 
/* 1.初始化线性表,即置单链表的表头指针为空 */
/* 2.创建线性表,此函数输入负数终止读取数据*/
/* 3.打印链表,链表的遍历*/
/* 4.清除线性表L中的所有元素,即释放单链表L中所有的结点,使之成为一个空表 */
/* 5.返回单链表的长度 */
/* 6.检查单链表是否为空,若为空则返回1,否则返回0 */
/* 7.返回单链表中第pos个结点中的元素,若pos超出范围,则停止程序运行 */
/* 8.从单链表中查找具有给定值x的第一个元素,若查找成功则返回该结点data域的存储地址,否则返回NULL */
/* 9.把单链表中第pos个结点的值修改为x的值,若修改成功返回1,否则返回0 */
/* 10.向单链表的表头插入一个元素 */
/* 11.向单链表的末尾添加一个元素 */
/* 12.向单链表中第pos个结点位置插入元素为x的结点,若插入成功返回1,否则返回0 */
/* 13.向有序单链表中插入元素x结点,使得插入后仍然有序 */
/* 14.从单链表中删除表头结点,并把该结点的值返回,若删除失败则停止程序运行 */
/* 15.从单链表中删除表尾结点并返回它的值,若删除失败则停止程序运行 */
/* 16.从单链表中删除第pos个结点并返回它的值,若删除失败则停止程序运行 */
/* 17.从单链表中删除值为x的第一个结点,若删除成功则返回1,否则返回0 */
/* 18.交换2个元素的位置 */
/* 19.将线性表进行快速排序 */
 
 
/************************************************************************/
typedef  struct  Node{    /* 定义单链表结点类型 */
     elemType element;
     Node *next;
}Node;
 
 
/* 1.初始化线性表,即置单链表的表头指针为空 */
void  initList(Node **pNode)
{
     *pNode = NULL;
     printf ( "initList函数执行,初始化成功\n" );
}
 
/* 2.创建线性表,此函数输入负数终止读取数据*/
Node *creatList(Node *pHead)
{
     Node *p1;
     Node *p2;
 
     p1=p2=(Node *) malloc ( sizeof (Node)); //申请新节点
     if (p1 == NULL || p2 ==NULL)
     {
         printf ( "内存分配失败\n" );
         exit (0);
     }
     memset (p1,0, sizeof (Node));
 
     scanf ( "%d" ,&p1->element);    //输入新节点
     p1->next = NULL;         //新节点的指针置为空
     while (p1->element > 0)        //输入的值大于0则继续,直到输入的值为负
     {
         if (pHead == NULL)       //空表,接入表头
         {
             pHead = p1;
         }
         else               
         {
             p2->next = p1;       //非空表,接入表尾
         }
         p2 = p1;
         p1=(Node *) malloc ( sizeof (Node));    //再重申请一个节点
         if (p1 == NULL || p2 ==NULL)
         {
         printf ( "内存分配失败\n" );
         exit (0);
         }
         memset (p1,0, sizeof (Node));
         scanf ( "%d" ,&p1->element);
         p1->next = NULL;
     }
     printf ( "creatList函数执行,链表创建成功\n" );
     return  pHead;           //返回链表的头指针
}
 
/* 3.打印链表,链表的遍历*/
void  printList(Node *pHead)
{
     if (NULL == pHead)   //链表为空
     {
         printf ( "PrintList函数执行,链表为空\n" );
     }
     else
     {
         while (NULL != pHead)
         {
             printf ( "%d " ,pHead->element);
             pHead = pHead->next;
         }
         printf ( "\n" );
     }
}
 
/* 4.清除线性表L中的所有元素,即释放单链表L中所有的结点,使之成为一个空表 */
void  clearList(Node *pHead)
{
     Node *pNext;            //定义一个与pHead相邻节点
 
     if (pHead == NULL)
     {
         printf ( "clearList函数执行,链表为空\n" );
         return ;
     }
     while (pHead->next != NULL)
     {
         pNext = pHead->next; //保存下一结点的指针
         free (pHead);
         pHead = pNext;      //表头下移
     }
     printf ( "clearList函数执行,链表已经清除\n" );
}
 
/* 5.返回单链表的长度 */
int  sizeList(Node *pHead)
{
     int  size = 0;
 
     while (pHead != NULL)
     {
         size++;         //遍历链表size大小比链表的实际长度小1
         pHead = pHead->next;
     }
     printf ( "sizeList函数执行,链表长度 %d \n" ,size);
     return  size;    //链表的实际长度
}
 
/* 6.检查单链表是否为空,若为空则返回1,否则返回0 */
int  isEmptyList(Node *pHead)
{
     if (pHead == NULL)
     {
         printf ( "isEmptyList函数执行,链表为空\n" );
         return  1;
     }
     printf ( "isEmptyList函数执行,链表非空\n" );
 
     return  0;
}
 
/* 7.返回单链表中第pos个结点中的元素,若pos超出范围,则停止程序运行 */
elemType getElement(Node *pHead, int  pos)
{
     int  i=0;
 
     if (pos < 1)
     {
         printf ( "getElement函数执行,pos值非法\n" );
         return  0;
     }
     if (pHead == NULL)
     {
         printf ( "getElement函数执行,链表为空\n" );
         return  0;
         //exit(1);
     }
     while (pHead !=NULL)
     {
         ++i;
         if (i == pos)
         {
             break ;
         }
         pHead = pHead->next; //移到下一结点
     }
     if (i < pos)                  //链表长度不足则退出
     {
         printf ( "getElement函数执行,pos值超出链表长度\n" );
         return  0;
     }
 
     return  pHead->element;
}
 
/* 8.从单链表中查找具有给定值x的第一个元素,若查找成功则返回该结点data域的存储地址,否则返回NULL */
elemType *getElemAddr(Node *pHead, elemType x)
{
     if (NULL == pHead)
     {
         printf ( "getElemAddr函数执行,链表为空\n" );
         return  NULL;
     }
     if (x < 0)
     {
         printf ( "getElemAddr函数执行,给定值X不合法\n" );
         return  NULL;
     }
     while ((pHead->element != x) && (NULL != pHead->next)) //判断是否到链表末尾,以及是否存在所要找的元素
     {
         pHead = pHead->next;
     }
     if ((pHead->element != x) && (pHead != NULL))
     {
         printf ( "getElemAddr函数执行,在链表中未找到x值\n" );
         return  NULL;
     }
     if (pHead->element == x)
     {
         printf ( "getElemAddr函数执行,元素 %d 的地址为 0x%x\n" ,x,&(pHead->element));
     }
 
     return  &(pHead->element); //返回元素的地址
}
 
/* 9.把单链表中第pos个结点的值修改为x的值,若修改成功返回1,否则返回0 */
int  modifyElem(Node *pNode, int  pos,elemType x)
{
     Node *pHead;
     pHead = pNode;
     int  i = 0;
 
     if (NULL == pHead)
     {
         printf ( "modifyElem函数执行,链表为空\n" );
     }
     if (pos < 1)
     {
         printf ( "modifyElem函数执行,pos值非法\n" );
         return  0;
     }
     while (pHead !=NULL)
     {
         ++i;
         if (i == pos)
         {
             break ;
         }
         pHead = pHead->next; //移到下一结点
     }
     if (i < pos)                  //链表长度不足则退出
     {
         printf ( "modifyElem函数执行,pos值超出链表长度\n" );
         return  0;
     }
     pNode = pHead;
     pNode->element = x;
     printf ( "modifyElem函数执行\n" );
     
     return  1;
}
 
/* 10.向单链表的表头插入一个元素 */
int  insertHeadList(Node **pNode,elemType insertElem)
{
     Node *pInsert;
     pInsert = (Node *) malloc ( sizeof (Node));
     memset (pInsert,0, sizeof (Node));
     pInsert->element = insertElem;
     pInsert->next = *pNode;
     *pNode = pInsert;
     printf ( "insertHeadList函数执行,向表头插入元素成功\n" );
 
     return  1;
}
 
/* 11.向单链表的末尾添加一个元素 */
int  insertLastList(Node **pNode,elemType insertElem)
{
     Node *pInsert;
     Node *pHead;
     Node *pTmp; //定义一个临时链表用来存放第一个节点
 
     pHead = *pNode;
     pTmp = pHead;
     pInsert = (Node *) malloc ( sizeof (Node)); //申请一个新节点
     memset (pInsert,0, sizeof (Node));
     pInsert->element = insertElem;
 
     while (pHead->next != NULL)
     {
         pHead = pHead->next;
     }
     pHead->next = pInsert;   //将链表末尾节点的下一结点指向新添加的节点
     *pNode = pTmp;
     printf ( "insertLastList函数执行,向表尾插入元素成功\n" );
 
     return  1;
}
 
/* 12.向单链表中第pos个结点位置插入元素为x的结点,若插入成功返回1,否则返回0 */
 
 
/* 13.向有序单链表中插入元素x结点,使得插入后仍然有序 */
/* 14.从单链表中删除表头结点,并把该结点的值返回,若删除失败则停止程序运行 */
/* 15.从单链表中删除表尾结点并返回它的值,若删除失败则停止程序运行 */
/* 16.从单链表中删除第pos个结点并返回它的值,若删除失败则停止程序运行 */
/* 17.从单链表中删除值为x的第一个结点,若删除成功则返回1,否则返回0 */
/* 18.交换2个元素的位置 */
/* 19.将线性表进行快速排序 */
 
/******************************************************************/
int  main()
{
     Node *pList=NULL;
     int  length = 0;
 
     elemType posElem;
 
     initList(&pList);       //链表初始化
     printList(pList);       //遍历链表,打印链表
 
     pList=creatList(pList); //创建链表
     printList(pList);
     
     sizeList(pList);        //链表的长度
     printList(pList);
 
     isEmptyList(pList);     //判断链表是否为空链表
     
     posElem = getElement(pList,3);  //获取第三个元素,如果元素不足3个,则返回0
     printf ( "getElement函数执行,位置 3 中的元素为 %d\n" ,posElem);  
     printList(pList);
 
     getElemAddr(pList,5);   //获得元素5的地址
 
     modifyElem(pList,4,1);  //将链表中位置4上的元素修改为1
     printList(pList);
 
     insertHeadList(&pList,5);   //表头插入元素12
     printList(pList);
 
     insertLastList(&pList,10);  //表尾插入元素10
     printList(pList);
 
     clearList(pList);       //清空链表
     system ( "pause" );
     
}

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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