二分查找

本文深入探讨了二分查找算法的基本思想、工作原理,并通过代码实例展示了如何实现这一高效搜索算法。适用于已排序数组的快速定位。

基本思想:二分查找,查找的数组须是一个排好序的数组,假设是升序。对于给定值x,从序列的中间位置开始比较,如果当前位置值等于x,则查找成功;若x小于当前位置值,则在数列的前半段中查找;若x大于当前位置值则在数列的后半段中继续查找,直到找到为止。

以下是模板的代码实现:

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#define N 500
using namespace std;

int BinarySearch(int a[], int n, int goal)
{
    int left = 0, right = n-1;
    int mid;
    while(left <= right){
        mid = (left+right)/2;
        if(a[mid] == goal) break;
        if(a[mid] > goal) right = mid-1;
        else left = mid+1;
    }
    if(left > right) return -1;
    else
        return mid;
}
int main()
{
    int n;
    int b[N];
    scanf("%d", &n);
    for(int i = 0; i<n; i++)
        scanf("%d", &b[i]);
    int s = BinarySearch(b, 7,7);
    if(s!= -1) printf("该位置是%d\n", s);
    else printf("不存在该数!!!\n");
    return 0;
}


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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