sudo: sorry, you must have a tty to run sudo

用sudo是最好的办法，针对你的问题，在/etc/sudoers文件中做如下修改：
（1）注释掉：Defaults    requiretty所在的行。即：

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CODE:

#Defaults    requiretty

（2）你的允许执行lvscan命令的内容类似下面（即加上NOPASSWD，在使用sudo执行该命令时可以不用密码）：

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CODE:

bearzhang       ALL=NOPASSWD:/usr/sbin/lvscan,/sbin/sudo

如果只允许在某台主机上使用该命令则将ALL换成允许的主机即可，例如：

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CODE:

bearzhang       www.koorka.com=NOPASSWD:/usr/sbin/lvscan,/sbin/sudo