unable to import 'smart_open.gcs', disabling that module 错误解决

本文详细记录了解决Python环境下使用gensim时遇到的import错误的过程。问题源于gensim依赖的smart_open模块版本不匹配,通过升级setuptools并安装特定版本的smart_open成功解决了问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

python安装gensim==3.5.0 版本后,import gensim 报错unable to import 'smart_open.gcs', disabling that module,网上查询后解决办法是pip install smart_open==1.10.0 ,但是安装命令报错:

AttributeError: '_NamespacePath' object has no attribute 'sort' 

继续查找解决方法,原因是需要升级setuptools ,先卸载:

# pip list | grep -i setup 
setuptools             28.8.0     

pip uninstall setuptools==28.8.0
Found existing installation: setuptools 28.8.0
Uninstalling setuptools-28.8.0:
  Would remove:
    /usr/local/Python-3.6.1/bin/easy_install-3.6
    /usr/local/Python-3.6.1/lib/python3.6/site-packages/easy_install.py
    /usr/local/Python-3.6.1/lib/python3.6/site-packages/pkg_resources/*
    /usr/local/Python-3.6.1/lib/python3.6/site-packages/setuptools-28.8.0.dist-info/*
    /usr/local/Python-3.6.1/lib/python3.6/site-packages/setuptools/*
Proceed (y/n)? y
  Successfully uninstalled setuptools-28.8.0

安装新版本setuptools

pip install setuptools

然后重新安装smart_open,

pip install smart_open==1.10.0

再次执行import gensim就没有报错了

>>> import gensim
>>> 

usr/bin/ld: lib/libArduPlane_libs.a(AP_CANManager.cpp.0.o): in function `AP_CANManager::init()': AP_CANManager.cpp:(.text._ZN13AP_CANManager4initEv+0x556): undefined reference to `AP_ToshibaCAN::AP_ToshibaCAN()' collect2: error: ld returned 1 exit status Waf: Leaving directory `/home/hjhj3/ardupilot/build/sitl' Build failed -> task in 'bin/arduplane' failed (exit status 1): {task 129186571830432: cxxprogram AP_Arming.cpp.53.o,AP_ExternalControl_Plane.cpp.53.o,Attitude.cpp.53.o,GCS_MAVLink_Plane.cpp.53.o,GCS_Plane.cpp.53.o,Log.cpp.53.o,Parameters.cpp.53.o,Plane.cpp.53.o,RC_Channel_Plane.cpp.53.o,VTOL_Assist.cpp.53.o,afs_plane.cpp.53.o,altitude.cpp.53.o,avoidance_adsb.cpp.53.o,commands.cpp.53.o,commands_logic.cpp.53.o,control_modes.cpp.53.o,ekf_check.cpp.53.o,events.cpp.53.o,failsafe.cpp.53.o,fence.cpp.53.o,is_flying.cpp.53.o,mode.cpp.53.o,mode_LoiterAltQLand.cpp.53.o,mode_acro.cpp.53.o,mode_auto.cpp.53.o,mode_autoland.cpp.53.o,mode_autotune.cpp.53.o,mode_avoidADSB.cpp.53.o,mode_circle.cpp.53.o,mode_cruise.cpp.53.o,mode_fbwa.cpp.53.o,mode_fbwb.cpp.53.o,mode_guided.cpp.53.o,mode_loiter.cpp.53.o,mode_manual.cpp.53.o,mode_qacro.cpp.53.o,mode_qautotune.cpp.53.o,mode_qhover.cpp.53.o,mode_qland.cpp.53.o,mode_qloiter.cpp.53.o,mode_qrtl.cpp.53.o,mode_qstabilize.cpp.53.o,mode_rtl.cpp.53.o,mode_stabilize.cpp.53.o,mode_takeoff.cpp.53.o,mode_thermal.cpp.53.o,mode_training.cpp.53.o,motor_test.cpp.53.o,navigation.cpp.53.o,parachute.cpp.53.o,pullup.cpp.53.o,qautotune.cpp.53.o,quadplane.cpp.53.o,radio.cpp.53.o,reverse_thrust.cpp.53.o,sensors.cpp.53.o,servos.cpp.53.o,soaring.cpp.53.o,system.cpp.53.o,tailsitter.cpp.53.o,takeoff.cpp.53.o,tiltrotor.cpp.53.o,tuning.cpp.53.o -> arduplane} (run with -v to display more information)
03-15
<think>嗯,用户遇到了一个编译错误,看起来是链接器的问题。错误信息里提到在AP_CANManager.cpp的init函数中,有一个对AP_ToshibaCAN构造函数的未定义引用。首先,我需要回忆一下C++的编译和链接过程。编译阶段会把每个源文件生成对象文件,链接阶段则将这些对象文件和库文件合并成可执行文件。如果链接时找不到某个符号的定义,就会出现这种undefined reference错误。 接下来,用户使用的是ArduPilot项目,具体是arduplane的构建。错误发生在Waf构建系统中,提示在构建bin/arduplane时失败。任务列表中涉及了很多对象文件,但问题出在lib/libArduPlane_libs.a中的AP_CANManager.cpp.0.o。这个对象文件在链接时找不到AP_ToshibaCAN的构造函数。 可能的原因有几个方面。首先,检查AP_ToshibaCAN类是否正确定义了构造函数。有时候可能忘记在头文件中声明构造函数,或者在源文件中没有实现。其次,可能相关的源文件没有被正确编译进库中,导致链接时缺少该对象文件。比如,AP_ToshibaCAN.cpp没有被包含在构建脚本中,或者构建规则有误。 另外,考虑是否有条件编译的问题。AP_ToshibaCAN的代码可能被某个宏定义保护起来,比如#ifdef HAL_ENABLE_TOSHIBA_CAN_SUPPORT这样的条件,如果对应的配置选项没有开启,相关代码就不会被编译进去。这时候需要检查构建配置,确保相关的CAN驱动支持被启用。 还有可能是链接顺序的问题,或者库之间的依赖关系没有正确指定。但这种情况相对少见,尤其是在像Waf这样的构建系统中,通常依赖关系已经配置好了。不过,可以检查wscript文件,看libArduPlane_libs是否正确地包含了AP_ToshibaCAN的源文件或依赖的库。 用户可能需要按照以下步骤排查:首先确认AP_ToshibaCAN的构造函数是否在头文件中有声明,在源文件中有定义。然后检查构建配置,确保相关的模块被包含进去。如果使用了条件编译,确认对应的宏是否定义正确。最后,清理构建目录并重新编译,有时候旧的构建残留会导致问题。 另外,用户可能没有正确初始化子模块或者依赖项,特别是如果AP_ToshibaCAN属于某个子模块或者第三方库的话。需要确保所有子模块已经更新,并且相关路径正确。 总结来说,这个错误主要是链接器找不到AP_ToshibaCAN构造函数的实现,可能由于代码未包含在构建中、条件编译未启用,或者源文件缺失。需要逐一检查这些可能性来解决。</think>这个错误属于典型的**链接阶段符号未定义(undefined reference)**问题,在编译ArduPilot固件时出现。以下是逐步分析及解决方案: --- ### **错误原因分析** 1. **核心错误信息**: ```bash undefined reference to `AP_ToshibaCAN::AP_ToshibaCAN()' ``` 表示链接器(ld)在尝试将目标文件(`.o`文件)和库文件(`.a`文件)合并成可执行文件时,**找不到`AP_ToshibaCAN`类的构造函数实现**。 2. **关键问题定位**: - 代码中调用了`AP_ToshibaCAN`的构造函数(例如`new AP_ToshibaCAN()`),但对应的**实现未编译进库**。 - 可能原因: - `AP_ToshibaCAN.cpp`源文件未被包含在构建系统中。 - 依赖的编译选项未启用(如条件编译宏`HAL_ENABLE_TOSHIBA_CAN_SUPPORT`未定义)。 - 代码版本不完整(如Git子模块未初始化)。 --- ### **解决方案步骤** #### **1. 检查代码完整性** - **确保`AP_ToshibaCAN`相关文件存在**: 验证以下文件是否存在于代码库中: ```bash libraries/AP_ToshibaCAN/AP_ToshibaCAN.h libraries/AP_ToshibaCAN/AP_ToshibaCAN.cpp ``` 如果文件缺失,可能是代码未完整克隆或子模块未初始化。 - **初始化子模块**: 运行以下命令更新子模块: ```bash git submodule update --init --recursive ``` --- #### **2. 检查编译配置** - **确认Toshiba CAN支持已启用**: 在构建配置(如`wscript`或`configure`文件)中,查找类似`HAL_ENABLE_TOSHIBA_CAN_SUPPORT`的宏定义,确保其值为`1`。 例如,在ArduPlane的`wscript`中应有类似: ```python conf.env.append_value('DEFINES', ['HAL_ENABLE_TOSHIBA_CAN_SUPPORT=1']) ``` - **重新配置编译环境**: 清理旧构建并重新配置: ```bash ./waf distclean ./waf configure --board sitl # 根据实际情况调整--board参数 ``` --- #### **3. 验证源文件是否被编译** - **检查构建脚本(wscript)**: 在`libraries/AP_ToshibaCAN`目录下的`wscript`中,确认`AP_ToshibaCAN.cpp`被包含在编译列表中: ```python bld.stlib( source = 'AP_ToshibaCAN.cpp', target = 'AP_ToshibaCAN', includes = '.', ) ``` --- #### **4. 重新构建** - **完整编译**: 使用`-j`参数加速编译(例如`-j4`表示4线程): ```bash ./waf build -j4 ``` --- ### **常见问题补充** 1. **条件编译未启用**: 如果代码中`AP_ToshibaCAN`的构造函数被`#if HAL_ENABLE_TOSHIBA_CAN_SUPPORT`宏包裹,但编译时未定义该宏,会导致符号缺失。需确保编译时传递正确的宏定义。 2. **头文件与源文件不匹配**: 检查`AP_ToshibaCAN.h`中是否正确定义了构造函数: ```cpp class AP_ToshibaCAN { public: AP_ToshibaCAN(); // 构造函数声明 }; ``` 3. **静态库链接顺序问题**: 在构建脚本中,确保`libArduPlane_libs.a`正确链接了`AP_ToshibaCAN`所在的库。 --- ### **总结** 此错误本质是**链接器找不到符号定义**,需通过代码完整性检查、编译配置验证、构建脚本修正三步定位。若仍无法解决,建议在ArduPilot社区提交Issue并提供完整构建日志。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值