cesium websocket实时传递参数，无人机移动平滑效果

最新推荐文章于 2025-05-12 23:32:48 发布

原创最新推荐文章于 2025-05-12 23:32:48 发布 · 2.5k 阅读

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文章介绍了在项目中如何使用SampledPositionProperty和lerp方法来创建平滑的模型移动效果，通过设置合适的时间间隔和插值计算，确保模型在2秒内从一个位置平滑过渡到下一个位置。同时提到，姿态平滑的处理方式类似，但需要对数值进行插值，以实现非坐标轴的平滑变化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

项目需要根据传递下一个位置的坐标来使模型产生移动平滑的效果。

使用 CallbackProperty 能使模型移动，其效果是模型会一闪一闪的，不能有平滑的效果。除非websocket传递的时间间隔很快，坐标移动的距离很短。就可以使用CallbackProperty。

这里我们使用SampledPositionProperty 产生动画效果。并使用lerp方法对2个坐标点之间进行插值。这里需要注意的是与时间相关的动画效果，都需要开启viewer.clock.shouldAnimate才能产生效果。

平滑效果代码如下：

   updataPositon: function (snInfo,entity) {
viewer.clock.shouldAnimate = true;
 let positionsOld = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(snInfo.old.lon, snInfo.old.lat, snInfo.old.height);
 let positionsNew = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(snInfo.new.lon, snInfo.new.lat, snInfo.new.height);
   var start = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date());
                let numberOfSamples = 100;
                let totalSeconds = 2.00;  //动画时间执行完毕
                const positions = new Cesium.SampledPositionProperty();
                for (let i = 0; i <= numberOfSamples; ++i) {
                    const factor = i / numberOfSamples;
                    const time = Cesium.JulianDate.addSeconds(
                        start,
                        factor * totalSeconds,
                        new Cesium.JulianDate()
                    );
                    const locationFactor = Math.pow(factor, 2);
                   
                    const location = Cesium.Cartesian3.lerp(
                        positionsOld,  //传递的上一个坐标
                        positionsNew,  //传递的下一个坐标
                        locationFactor,
                        new Cesium.Cartesian3()
                    );


                    
                    positions.addSample(time, location);
}
  entity.position = positions;  //最后更新entity实体的坐标位置
}

由于我的实时传递的时间间隔为2秒。所以我的模型从这个位置移动到下一个位置的时间也是2秒。这样当这个动画执行完毕以后又有新的参数传进来，便可以做到平滑且连贯。

实际上模型从这个位置移动到下个位置需要2秒，所以模型当前的位置是与真实的位置是慢了2秒的。

下一节将讲述姿态平滑的效果。姿态平滑的方法及步骤与移动平滑如出一辙，但cesium插值语法只能对坐标之间进行插值。所以下一节将写个对数值进行插值，来实现姿态平滑的效果。