better_zhou的博客

opencv 通过图像处理获取，像素坐标，然后通过相机的内参获取世界坐标： 参照链接： https://blog.youkuaiyun.com/m0_45911911/article/details/118913559 void MainWindow::on_opencvObj_clicked() { // 原图 QString str = ui->opencvInput->text(); std::string strfilepath = str.toStdString();

参照一些文章： 说一下需要注意的地方： 1、可以重新安装一下pcl，保持和文章中一样； https://blog.youkuaiyun.com/dayuhaitang1/article/details/104469463 其他没什么，接下来把一些函数集成到按钮中： 包括： 1、导入点云 2、可视化点云 3、处理 …… 记得要把坐标系可视化，在进行坐标转换的时候更清晰； 再把opencv加上，目的在于，编程调试可视化。 ...

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl