第九篇:登山记

第九篇:登山记

 


(推荐歌曲:Hot Chelle Rae——Keep you with me,推荐理由:从第一句第一个节奏开始就知道这是必须收藏的,至少男生应该有这种感觉。类型:青春活力)

眨眼又是3个月过去了,3个月里发生了许多,有开心,有不愉快,whatever,都是过去式了,会变的总会变,不变的永远在那儿,不是嘛。回到正题吧,今天又去爬同山了,一个人发神经去的,当然这是别人的看法,我自己认为是去实践自己的想法,就是我怎么想的就马上去做,去实现,不再拖延,不再被繁琐的一切所累,始终如此。

本来我想好的是昨晚早点睡,早起去登山的,没想到昨晚发生了一些小意外(遇到了个单细胞……)于是看电影看到了2点,还是一如既往的夜猫子秉性。中午起来打开电脑点开音乐然后行尸走肉般走向卫生间,面对着足以把我整个上半身人像吞没的镜子,我面无表情地对着它和自己“口吐白沫”,我在犹豫着到底今天该怎么过,是继续像往常在家这么腐着,还是继续实施昨晚已经想好的“被延迟”计划。经过中间纠结的半小时,最后还是愉快地决定了还是继续去体验脑中已经成型的画面。有时候人就是这样,总是在纠结中徘徊着,却始终找不到自己的方向,决定不了一些看似渺小简单的事情,但其实这些事物所带来的、所造成的早已根深蒂固,只是毫无意识的还是我们自己。

接下来当然是出门了,一个意气风发的少年骑着小电驴嗨皮地在阳光下微风中穿行着~~,忘了说了其实愉快地决定还是取决于今天的好天气,秋高气爽,不冷不热,不出去实在是太可惜了。

原先的剧本是这样滴:骑车到熟悉的xx路上随便找家餐馆解决午饭然后愉快地搭上3路公交车听着舒服的音乐靠着车窗享受穿越大半个城市的短暂旅途之后最终到达同山脚下的终点站西圃村,然后嗨皮地走到同山开始登山之旅。

Acation:骑着车傻不垃圾地从xx路到xx路,再到xx路,走哪看哪家店都提不起食欲……骑着骑着……绕了大半圈来到离同山的新桥骨科医院对面看到救星般的鸭面店,进去回味了以前熟悉的味道,以前是吃到吐,现在偶尔吃一次,味道还真不错,说到这我自己都想吐槽了:真贱……。然后吧嗒吧嗒骑着电驴到了同山脚下。

所以说嘛……现实跟理想还是有差距的……剧本跟实际剧情是有出入的,对吧。。。

 

登山记其实就是想记录自己在这上山下上过程中想到一些东西,以后偶尔翻翻看看兴许有些用处。人嘛,总有遗忘迷失的时候。

让我没想到的是下午1点半这个马上要到一天之中最热的时候还有这么多跟我一样志同道合的,有一对大学生情侣(目测装打扮应该是吧,不清楚……)走在我前面上了山,我把车锁好也开始又一次的登途。要说的是第一个亭到第二个亭之间这段,到第一个亭其实他们俩就已经有点疲态了,还被我超了,后来我在第一个亭用拍了几张照片,他们又继续往上赶了,然后我也继续上路,当我走在那个男学生后面即将越过他时我往后看了看,再看看他和他那已经在前面的女友,似乎在生活中可怕的不是在你前面的人,你该在意的不是你跟前人的距离,而是在你后面默默赶路的人,往往不知不觉你会被后面那个紧跟你的人超过去,而前人只会给你另一种力量,那是种指引,激励,亦或是讽刺的意味,当然这取决于你的性格和态度,总之就会让你在疲惫的时候产生另一种继续前行的精神力量。所以,在你身后的人永远比在你前面的人更值得去注意,无论是伙伴,对手还是朋友。

 

再来说说下山的时候吧,看着那些步履蹒跚的中年人跟情侣们,尤其是在刚上山那段遇见上山的特别多,总觉得他们这不是来爬山的,来跑马拉松的还差不多……那气喘的,这后面的路还多着呢。其实登同山的路跟人生走的路差不多,真挺像的,最难的就是开始从山脚下到前面两个望山亭的路,这段是坡度最大的,也是最艰难的一段,过了这段,开始有平缓的路,然后在接着向上当然没前面那段那么辛苦了,再走一会就是反复的高高低低的起伏,这些都是跨越山与山之间的必经之路,不可避免,最后快到山顶的时候越来越平坦,才会发现原来终点前还是有一段下坡路要走的,最终美丽的终点就在那里,从山顶望下去,体验着登顶的快感跟山顶独有的美好风景,那一刻一切都豁然开朗,一路走来都是值得的,没有前路的坎坷也就没有现在的安逸了。

 

回家的路上由于穿的新鞋去的,下山的速度太快脚被磨得又热有痛,果断把鞋子脱了踩在鞋子上,哈哈大汗淋漓之后坐在小电驴上迎着那下坡清爽温凉的风笔直向前向着家的方向前进,耳机里正好响起了许巍的《蓝莲花》:“没有什么能够阻挡,你对自由的向往;天马行空的生涯,你的心了无牵挂;穿过幽暗的岁月,也曾感到彷徨,当你低头的瞬间,才发觉脚下的路。心中那自由的世界,如此的清澈高远,盛开着永不凋零——蓝莲花”这种感觉真只能用无与伦比来形容了,自由欢快,酣畅淋漓,这才是我脑中定格的那个画面,最终如愿了,即使是个快乐的2B。。。

 

即使没有人来到我的世界为其装点,为其喝彩,我,一个人,也会独自演绎精彩。

 

 

花絮:回家的路上,前面都是一路绿灯,结果在东站那吃到红灯了,我这个刚才不怕穿鞋的光脚的囧了……光脚撑地啊有木有,各种围观的眼神有木有……可怜了这双只穿了3小时的袜子,擦乌泥烂来……让2来得更猛烈些吧=。=!

 

 

本文原创于 登山杖网  http://www.dengshanzhang.org

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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