Word Search

Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.

The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or vertically neighboring. The same letter cell may not be used more than once.

For example,
Given board =

[
  ["ABCE"],
  ["SFCS"],
  ["ADEE"]
]

word = "ABCCED", -> returns true,
word = "SEE", -> returns true,
word = "ABCB", -> returns false.

public class Solution {
    public boolean exist(char[][] board, String word) {
        if (board == null || board.length == 0) return false;
        if (word == null || word.length() == 0) return true;
        boolean[][] visited = new boolean[board.length][board[0].length];        
        for (int i = 0; i < board.length; i++) {
            for (int j = 0; j < board[0].length; j++) {
                if (valid(board, word, visited, i, j, 1)) return true;
            }
        }
        return false;
    }
    
    public boolean valid(char[][] board, String word, boolean[][] visited, int i, int j, int k) {
        if (board[i][j] != word.charAt(k - 1)) return false;
        if (k == word.length()) return true;
        visited[i][j] = true;
        //up
        if (i - 1 >= 0 && !visited[i - 1][j] && valid(board, word, visited, i - 1, j, k + 1)) {
            return true;
        }
        //down
        if (i + 1 <= board.length - 1 && !visited[i + 1][j] && valid(board, word, visited, i + 1, j, k + 1)) {
            return true;
        }
        //left
        if (j - 1 >= 0 && !visited[i][j - 1] && valid(board, word, visited, i, j - 1, k+1)) {
            return true;
        }
        //right
        if (j + 1 <= board[0].length - 1 && !visited[i][j + 1] && valid(board, word, visited, i, j + 1, k+1)) {
            return true;
        }
        visited[i][j] = false;
        return false;
    }
}

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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