beile759的博客

gpio = 128 + 3（gpio131代表的引脚）

图中介绍了驱动程序的三种写法。

①确定主设备号，也可以让内核分配②定义自己的 file_operations 结构体③实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构体④把 file_operations 结构体告诉内核： register_chrdev⑤谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数⑥有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdev。

环境搭建内容比较繁琐，建议查看韦东山老师的环境搭建教程。