java—UDP

本文详细介绍了使用UDP协议进行无连接通信的Java示例,包括单次发送、循环接收、多线程聊天服务,展示了如何创建DatagramSocket和DatagramPacket进行数据交换,并演示了如何实现简单的消息传递和断开连接机制。

UDP

发短信:不用连接 但是到知道地址

1.发送信息

请添加图片描述

public class UDPclient {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket();

        String msg="你好 服务器";


        InetAddress inetAddress =InetAddress.getByName("localhost");
        int port=9090;
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(msg.getBytes(), 0, msg.getBytes().length, inetAddress, port);

        socket.send(packet);

        socket.close();
    }
}

public class UDPservre {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(9090);

        byte[] bytes = new byte[1024];

        DatagramPacket packet =new DatagramPacket(bytes,0,bytes.length);

        socket.receive(packet);

        System.out.println(new String(packet.getData(),0,packet.getLength()));



        socket.close();
    }
}

2.循环接受


public class UdpSeceiveDemo01   {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(6666);
        while (true){
            //准备接受包裹的数组
            byte[] bytes = new byte[1024];

            //数据程序包
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(bytes,0,bytes.length);
            socket.receive(packet);//阻塞式接受包裹

            byte[] data = packet.getData();
            String receivedata = new String(data, 0, data.length);

            System.out.println(receivedata);

            //输出bye  断开连接
            if (new String(packet.getData(),0,packet.getLength()).equals("bye")){//单纯的s.equals("bye") s里面有1021个0 无法停止
                break;
            }
        }
        socket.close();
    }
}

3.多线程在线咨询

public class TalkReceive implements Runnable{
    private int port;
    private String msgFrom=null;
    private DatagramSocket socket=null;

    public TalkReceive(int port, String msgFrom) {
        this.port = port;
        this.msgFrom = msgFrom;
        try {
            socket = new DatagramSocket(port);
        } catch (SocketException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }


    @Override
    public void run() {

        while (true){
            //准备接受包裹的数组
            byte[] bytes = new byte[1024];

            //数据程序包
            DatagramPacket packet = null;
            try {
                packet = new DatagramPacket(bytes,0,bytes.length);
                socket.receive(packet);//阻塞式接受包裹
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }

            byte[] data = packet.getData();
            String receivedata = new String(data, 0, data.length);

            System.out.println(msgFrom+":"+receivedata);

            //输出bye  断开连接
            if (new String(packet.getData(),0,packet.getLength()).equals("bye")){//单纯的s.equals("bye") s里面有1021个0 无法停止
                break;
            }
        }
        socket.close();
    }

}
public class TalkSend implements Runnable {


    private int fromPort = 0;
    private String toIP=null;
    private int toPort=0;
    private DatagramSocket socket = null;
    private BufferedReader reader= null;

    public TalkSend(int fromPort, String toIP, int toPort) {
        this.fromPort = fromPort;
        this.toIP = toIP;
        this.toPort = toPort;
        try {
            socket = new DatagramSocket(fromPort);
        } catch (SocketException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    }




    @Override
    public void run() {

        try {
            while (true) {

                String s = reader.readLine();
                DatagramPacket packet = new DatagramPacket(s.getBytes(), 0, s.getBytes().length, new InetSocketAddress(toIP, toPort));
                socket.send(packet);

                if (s.equals("bye")) {
                    break;
                }
            }
            socket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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