beckhans的博客

1. tf.random.uniformtf.random.uniform(    shape,    minval=0,    maxval=None,    dtype=tf.float32,    seed=None,    name=None)产生一个均匀分布的随机数矩阵 。shape - 形状 ； minval:最小值 ；maxval:最大值 ;  dtype: ...

练习一是用线性回归预测某城市人口与销售利润之间的关系。数据在练习中已经给出。 1. 首先引用必要的包，这些包都是机器学习中必须用到的，就不解释了import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport tensorflow as tf2. 导入数据,同时打印前5条数据path = ...

正规方程有点简单，用TensorFlow有点杀鸡用牛刀。核心就是记住下面的公式 Python代码如下import numpy as npimport pandas as pddef readData(path, name=[]): # 读取数据 data = pd.read_csv(path, names=name) # 数据归一化 data ...

之前的几篇博文都是搭建环境，总觉得不拿nano做点什么写出来我的这个系列就好像缺点啥，今天难得有空，写写自己做的一个人脸识别的心得。这个小程序用了一天写出来，再加上已经很久不写代码了，瑕疵在所难免，请各位包涵了！其实这个小项目是分两个部分，第一部分是通过Jetson Nano完成，主要工作是建立模型，训练模型以及导出模型参数。第二部分是在我的笔记本上完成，因为我的笔记本有摄像头，而且用wind...

书接上文，得到了训练好的模型后，就可以使用这个模型做人脸识别了。当然，范围只限于被我拍照的几个人。另外，我做了一个简单的界面，这个系统是用在windows下，和之前的训练模型在Ubuntu下不一样，所以我重新建立了一个工程。并使用了Keras2.2.4 ，OpenCV4.1， Python3.6.7，Pyqt5.0。好了。开始干活1. 画界面。这个没啥好说的，我用QtDesign...

yoloV3也是一个物品检测的小程序，而且搭建起来比较简单。这里要申明，本文用的是yoloV3的tiny版，正式版和tiny版安装的方法都是一样的，只是运行时的配置文件和权重文件不一样。我曾经试图跑正式版，但是跑不起来，基本上到第二次卷积就挂掉了，毕竟nano只有4G内存。闲话少说，开始安装。1.安装CUDA，OpenCV，cuDNN不说了，如果没安装的请看前文吧。2.下载...

一.什么是ROS 我不打算把百度百科的话粘贴到这，就说说自己对ROS的理解。ROS是一个机器人操作系统，大家可以想一想Windows操作系统，Windows系统可以打开文件夹，进行文件管理，播放多媒体，用户按照Windows系统开放的接口，可以编写Windows应用程序。ROS系统也是一样，它封装了一些对机器人控制的基本接口，只要我们遵循这些接口制定的规则，我们也可以开发出机器人控制应用...

我一直以为Jetson Nano预装了torch，结果今天一import露怯了，那就安装一下吧。其实一点都不难装，难的是需要翻墙而已。wget https://nvidia.box.com/shared/static/j2dn48btaxosqp0zremqqm8pjelriyvs.whl -O torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whlsudo...

有一段日子不更新博客了，这段时间朋友们问我比较多的就是nano如何配置无显示器连接，或者是pycharm如何在nano上开发。下面一一道来。首先要说明用不用显示器取决于您要用nano做什么事。如果您把nano当成算力平台，我觉得完全没有必要配显示器，配了反而累赘。因为如果有显示器，那么您也就不能禁用ubuntu桌面，会占很大一部分内存，而且nano的内存本身就不多。可是如果您把nano当影音娱...