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1. 初始化相应的GPIO、定时器等中断源不必多说；2. 设置优先级、启动函数等；3. 编辑中断服务函数，通常在stm32f4xx_it.c这个文件中（参考硬石开发板，MX_CUBE自动生成的好像也在这）；/* USER CODE BEGIN 1 */void EXTI9_5_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHa

LWIP的周期性处理函数为什么要放在while循环中？