Oracle学习笔记-PLSQL

本文介绍了PLSQL编程的基础知识,包括变量声明与使用、复合数据类型、控制结构等,并通过实例展示了如何进行变量操作、条件判断及循环处理。

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PLSQL编程:对SQL语句的扩展,编程语言+SQL语言

1、变量、变量的声明和使用,语句块
1.1、语法
 
DECLARE
	--变量声明语法:变量名 变量数据类型 := 初始值
	--              变量名 变量数据类型 default 默认值
	--给变量赋值,select 列名 into 变量名 from 表名 where 条件
BEGIN
END;

 

1.2、复合数据类型
1.2.1、%TYPE 用于取表或者视图或者游标中的字段类型
1.2.2、%ROWTYPE 用于取表或者视图或者游标中的行类型
 

 

 

2、例子:
 
DECLARE
	v_empno NUMBER;
	v_ename VARCHAR2(10);
	PI CONSTANT NUMBER :=3.14;
BEGIN
	v_ename := '&请输入员工姓名';
	SELECT empno INTO v_empno FROM emp WHERE ename = v_ename;
	dbms_output.put_line(v_empno);
	dbms_output.put_line(PI);
END;

 

DECLARE
	id_num emp.empno%TYPE;
BEGIN
	SELECT empno INTO id_num FROM emp WHERE ename = 'SMITH';
	dbms_output.put_line(id_num);
END;
DECLARE
	emp_info emp%ROWTYPE;
BEGIN
	SELECT * INTO emp_info FROM emp WHERE ename = 'SMITH';
	dbms_output.put_line(emp_info.empno || '-' || emp_info.ename);
END;
 
3、语法结构
3.1、基本概念
(1)顺序结构
(2)分支结构
 
IF THEN   
	ELSIF THEN 
	ELSE 
	END IF;

	CASE WHEN THEN
	WHEN THEN 
	ELSE 
	END CASE;
 【注意】oracle不同于mysql,CASE END 处不需要 CASE
(3)循环结构
【1】loop 循环体(跳出循环的条件) end loop ;
【2】while循环,while 循环条件 loop 循环体 end loop ;
【3】for循环,当知道循环次数

 


4、例子
 
4.1
declare
	d number := 32;
begin
	if round(d/2,2) = round(d/2) then
        dbms_output.put_line('偶数');
    else
        dbms_output.put_line('奇数');
	end if;
end;
4.2
declare
	score NUMBER;
	grade VARCHAR2(10);
begin
	score := '&请输入成绩';
	grade :=(CASE WHEN score>=90 THEN 'A'
		WHEN score>=80 THEN 'B'
		WHEN score>=60 THEN 'C'
		ELSE 'D'
		END);
	dbms_output.put_line(grade);
end;
declare
	score NUMBER;
	grade VARCHAR2(10);
begin
	score := '&请输入成绩';
	SELECT
		CASE WHEN score>=90 THEN 'A'
			WHEN score>=80 THEN 'B'
			WHEN score>=60 THEN 'C'
			ELSE 'D'
		END CASE
	INTO grade FROM dual;
	dbms_output.put_line(grade);
end;
4.4行转列
SELECT s.estuid 学生id,
	max(CASE
		WHEN s.examsubject ='Java' THEN s.examresult
		ELSE 0
	END) Java,
	max(CASE
		WHEN s.examsubject ='ORACLE' THEN s.examresult  ELSE 0
	END) oracle
FROM STUDENTEXAM s
GROUP BY s.estuid;
4.5
declare
	m number:=10;
begin
	loop
		m := m-1;
		dbms_output.put_line(m);
		if m<=0 then
			dbms_output.put_line('倒计时结束');
			exit;
		end if;
	end loop;
end;
4.6打印图形
declare
	i number:=1;
	m number:=10;
	s number:=1;
begin
  while (i<=m)
  loop
      while (s<=i)
      loop
        dbms_output.put('*');
        s:=s+1;
      end loop;
      dbms_output.put_line('');
      s:=0;
      i:=i+2;
  end loop;
end;
4.7
declare
	s number:=0;
begin
	for i in 1..100 loop
		if mod(i,2)=0 then
			s:=s+i;
		end if;
	end loop;
	dbms_output.put_line(s);
end;

 

 

 

 

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞路径,提高飞安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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