oracle 学习笔记1

1、oracle常见约束
 primary key: 主键
 foreigh key:外键
 check:检查
 unique:唯一
 not null:非空
 default:默认

2、概念
 主键:表中能够用于唯一标识某行数据的某一列或多列的组合,通过主键在表中能找到唯一的一条记录,主键默认具有唯一非空的特性。
 外键:表中某行数据的取值受自身表或者其他表的某列取值的限制,也就是说此列取值只能来自于某列的取值,则此列称为外键列。
 
3、删除数据库中的数据有几种语法?delete、truncate的区别?
 使用范围:
  truncate:删除表中所有数据
  delete:删除表中所有数据(加条件则删除部分数据)
 自动增加的序列:
  truncate:从建表时的初始值开始
  delete:在原有的值基础上增加
 性能:
  truncate:效率高,不写日志,不留痕迹
  delete:效率略低,写日志,可以回滚,可以撤销

4、复制表
 1)复制一张空表,表结构跟t_student完全一致(备份表事先必须存在)
 CREATE TABLE 备份表名 AS SELECT * FROM 源表 WHERE 条件;
 CREATE TABLE t_student_bk AS SELECT * FROM t_student WHERE 1=1;
 2)备份表事先可以不存在
 INSERT INTO t_student_bk3 SELECT s_id,'问题小生','男',23,s_hobby FROM t_student;
 
5、更新约束
 语法:(约束的添加和删除)
 ALTER TABLE table_name ADD CONSTRAINT constraint_name
 ALTER TABLE table_name DROP CONSTRAINT constraint_name;
 
 -- 给选定的列设置为非空(当设定not null后,insert和update时此列必须指定值,除非此列有默认值)
 ALTER TABLE t_teacher MODIFY s_sname VARCHAR2(30) NOT NULL;(若已存在s_sname为空的字段,则更改约束失败)
 UPDATE t_teacher SET s_sname='未命名' WHERE s_sname IS NULL;(将为空的都改为“未命名”,那就变成非空了)
 ALTER TABLE t_teacher MODIFY s_sname VARCHAR2(30) NOT NULL;
 -- 给选定的列设置为空
 ALTER TABLE t_teacher MODIFY s_sname VARCHAR2(30) NULL;

 

 -- 设置唯一性
 ALTER TABLE t_teacher ADD CONSTRAINT uq_teacher_id UNIQUE(s_id);
 
 -- check检查约束
 ALTER TABLE t_teacher ADD CONSTRAINT ck_teacher_age CHECK(s_age>=22 AND s_age<=60);
 
 -- 增加外键
 级联删除主键数据,当删除主键数据时,同时删除引用数据
 ALTER TABLE t_teacher ADD CONSTRAINT fk_teacher_dpid FOREIGN KEY(department_id) REFERENCES t_department(d_id) ON DELETE CASCADE;
 当主表数据删除时,从表(子表)外键列的值设置为null
 ALTER TABLE t_teacher ADD CONSTRAINT fk_teacher_dpid FOREIGN KEY(department_id) REFERENCES t_department(d_id) ON DELETE SET NULL;

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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