用telnet+openocd+jtag_dpi+vcs仿真调试RISCV的cpu（二，不同cpu的TAP菊花链连接，2TAP）

本文介绍了如何使用telnet+openocd+jtag_dpi+vcs仿真调试RISC-V多核CPU。内容涉及两个CPU的TAP（Test Access Port）通过菊花链连接，调试时如何选择特定CPU的hart进行调试。详细阐述了菊花链的配置方式，包括IR选择、数据传输过程，并解释了多TAP链路的工作原理。

背景：

在之前相关文章的基础上，有两个多线程（hart）的cpu，每个cpu都有一个jtag（TAP）的debug module（DM），通过菊花链相连（测试了一共有2个TAP的情况），再用下riscv-debug-spec的图，途中红色圆圈，2个通过菊花链相连。调试的时候，只会调试某个cpu的某个hart，所以需要通过target.cfg来做jtag chain的声明，以及打开哪一个hart进行调试。菊花链的连接方式在此不做介绍；

调试时候的配置：

假设菊花链的连接方式是 tdi -> cpu1 -> cpu0 -> tdo的连接方式。

配置方式如下，该文件设置为target.cfg，启动openocd的时候加入，随后连接telnet ，用之前文章描述的命令做调试。如果有其他问题，可以私信沟通。

adapter driver ust_jtagprobe
    ##    如下设置jtag 的频率为5Mhz
adapter speed 5000

gdb_port 3334
    ##    我们用tcl和telnet，选择对应的port 
telnet_port 4445
tcl_port 6667

set _CHIPNAME riscv
set _CHIP1    riscv_1
set _CHIP0    riscv_0

    ##    声明2个cpu，每个2 个hart
set _TARGETNAME0 $_CHIP1.hart0
set _TARGETNAME1 $_CHIP1.hart1

set _TARGETNAME2 $_CHI