【CUBEMX】STM32 PWM调试configuration总结

最新推荐文章于 2025-11-11 16:37:57 发布
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#stm32 #单片机 #arm

本文详细介绍了STM32 PWM配置，包括counter设置和PWM通道。counter设置涉及预分频值(psc)和自动重装载值(ARR)，影响PWM频率计算。PWM通道主要讨论了mode1和mode2，mode1通常用于实际应用。输出比较预装载使能寄存器(TIMx_CCMRx的OCxPE位)控制了TIMx_CCRx值何时生效。最后，通道极性(CH polarity)结合PWM模式决定了输出信号的高低电平占比。

PWM的configuration详细介绍

1. counter setting
2. PWM channel
(TRGO了解不深做过再补充）
找不到的可以去《STM32F10xx参考手册》等数据手册查找

cubemx pwm配置界面
如图：

1.counter Settings:

prescale:预分频值 后式中简写为psc

counter mode:计数方式 一般只用向上，向下计数模式

向上计数即从0开始数到ARR值
向下计数即从ARR值开始数到0值

counter period(autoreload register…):即ARR值，具体名称为自动重装载值，顾名思义，计数完一周期自动重新装载该值
具体公式为
PWM频率
f p w m = T c l k ( a r r + 1

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