控制与反馈

控制——利用机器、工具、利益等改造大自然对象（物，人），实现了主体对客体的行为操纵

反馈——控制任何对象，只能控制某个输出，不能控制全部（控制全部的只能是主体本身了），需要将输出量反馈到控制器中。判断是否满足指标。

这一章讲解的控制论最基本的东西——控制和反馈

“世界上的许多事物并不是从一开始就是注定要发展成这个样子的，在事物发展的初期，存在多种可能性，由于条件和纯粹的际遇关系，最终沿着莫一特定的关系前进”。

控制条件——

1. 存在多种发展的可能性，（真空中的光速无法控制，它只有一种可能性）
2. 人可以通过某种条件控制（地震有多种可能性，当人无法控制）

控制能力——

不是控制到某一特定的状态，而是大部分情况下控制某一范围（猎人用网捕捉小鸟，只需要一个范围）

控制能力——控制前后，系统的可能性值比，控制能力大不一定是好事（猎人用网捕鸟，网越大越好，但是得考虑成本，得考虑性价比）

控制的方法——随机控制，必须得对事物的可能性有充分的估计。

——有记忆的控制，消弱控制能力的控制不应先执行。

——共轭控制（曹冲称象）——比如电机转速负反馈控制（驱动器——电压变成转速，传感器——转速变成电压）

——负反馈控制。